STM32驱动 HTU21D温湿度传感器 |
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STM32驱动 HTU21D温湿度传感器
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STM32驱动 HTU21D温湿度传感器
温湿度传感器模块HTU21D产品简介 基于法国Humirel公司高性能的湿度感应元件制成，新一代HTU21D温度和湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准：它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚DFN 封装， 底面3x3mm，高度1.1mm。传感器输出经过标定的数字信号，标准 I2C格式。多样化的输出方式，宽的工作电压范围，同时具有很高的温度精度和湿度精度。HTU21系列模块专为低功耗小体积应用设计，具有良好的品质、快的响应速度、抗干扰能力强、性价比高等优点，微小的体积（3x3mm）、极低的功耗 湿度测量范围：0—100%RH 温度测量范围: -40℃—125℃ 最大消耗功率: 2.7uW 通信方式:I2C 湿度精度范围（10%RH to 95%RH）: ±2%RH 湿度迟滞：±1%RH 测量时间：50ms 年漂移量：-0.5%RH/year 响应时间：5 s main函数 //通过野火调试助手显示调试结果 主函数 LED_GPIO_Config(); LED_BLUE; //串口初始化 USART_Config(); //I2C初始化 i2c_Config(); printf("开始温湿度检测\n"); printf("\n"); while(1) { HTU21D_Display(); }部分地址封装 #define HTDU21D_ADDRESS 0x40//查询数据手册或者看时序图得到 HTDU21D_ADDRESS是7位地址1000000 #define SOFT_RESET 0xFE//软件复位 #define NOHOLD_TEMP_MEASURE 0xF3//非主机模式下温度测量 #define NOHOLD_HUMI_MEASURE 0xF5//非主机模式下湿度测量 #define HTDU21D_ADDRESS_WR 0x80//7位地址1000000+0写 #define HTDU21D_ADDRESS_RD 0x81//7位地址1000000+1读从外设指定的地址处开始读取若干数据 /******************************************************* **函数 ReadBytes **功能 从外设指定的地址处开始读取若干数据 **形参 Address 起始地址 ** Size 数据长度 ** *pReadBuf 缓冲区指针（用于存放读到的数据） **返回值 1、正常运行 ** 0、非正常运行 *******************************************************/ uint8_t ReadBytes(uint8_t *pReadBuf, uint16_t Address, uint16_t Size) { uint16_t i; /* 发起I2C总线启动信号 */ i2c_Start(); /* 发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */ i2c_SendByte(HTDU21D_ADDRESS | I2C_WR); /*等待ACK */ if (i2c_WaitAck() != 0) { goto cmd_fail; /* 器件无应答 */ } /* 发送字节地址 */ i2c_SendByte((uint8_t)Address); /* 等待ACK */ if (i2c_WaitAck() != 0) { goto cmd_fail; /* 器件无应答 */ } /*重新启动I2C总线。前面的代码的目的向外设传送地址，下面开始读取数据 */ i2c_Start(); /* 发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */ i2c_SendByte(HTDU21D_ADDRESS | I2C_RD); /* 此处是读指令 */ /* 发送ACK */ if (i2c_WaitAck() != 0) { goto cmd_fail; /* 器件无应答 */ } /*循环读取数据 */ for (i = 0; i < Size; i++) { pReadBuf[i] = i2c_ReadByte(); /* 读1个字节 */ /* 每读完1个字节后，需要发送Ack， 最后一个字节不需要Ack，发Nack */ if (i != Size - 1) { i2c_Ack(); /* 中间字节读完后，CPU产生ACK信号(驱动SDA = 0) */ } else { i2c_NAck(); /* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */ } } /* 发送I2C总线停止信号 */ i2c_Stop(); return 1; /* 执行成功 */ cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */ /* 发送I2C总线停止信号 */ i2c_Stop(); return 0; }向外设指定的地址处开始写入若干数据 /************************************************************************* **函数 WriteBytes **功能 向外设指定的地址处开始写入若干数据 **形参 Address 起始地址 ** Size 数据长度 ** *pWriteBuf 缓冲区指针（用于存放需要写入的数据） **返回值 1、正常运行 ** 0、非正常运行 ***********************************************************************/ uint8_t WriteBytes(uint8_t *pWriteBuf, uint16_t Address, uint16_t Size) { uint16_t i,m; uint16_t Addr; uint8_t PAGE_SIZE=8; /* 写串行EEPROM不像读操作可以连续读取很多字节，每次写操作只能在同一个page。 对于24xx02，page size = 8 简单的处理方法为：按字节写操作模式，没写1个字节，都发送地址 为了提高连续写的效率: 本函数采用page wirte操作。 */ Addr = Address; for (i = 0; i < Size; i++) { /* 当发送第1个字节或是页面首地址时，需要重新发起启动信号和地址 */ if ((i == 0) || (Addr & (PAGE_SIZE - 1)) == 0) { /* 第０步：发停止信号，启动内部写操作 */ i2c_Stop(); /* 通过检查器件应答的方式，判断内部写操作是否完成, 一般小于 10ms CLK频率为200KHz时，查询次数为30次左右 */ for (m = 0; m < 1000; m++) { /* 第1步：发起I2C总线启动信号 */ i2c_Start(); /* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */ i2c_SendByte(HTDU21D_ADDRESS | I2C_WR); /* 此处是写指令 */ /* 第3步：发送一个时钟，判断器件是否正确应答 */ if (i2c_WaitAck() == 0) { break; } } if (m == 1000) { goto cmd_fail; /* EEPROM器件写超时 */ } /* 第4步：发送字节地址，24C02只有256字节，因此1个字节就够了，如果是24C04以上，那么此处需要连发多个地址 */ i2c_SendByte((uint8_t)Addr); /* 第5步：等待ACK */ if (i2c_WaitAck() != 0) { goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */ } } /* 第6步：开始写入数据 */ i2c_SendByte(pWriteBuf[i]); /* 第7步：发送ACK */ if (i2c_WaitAck() != 0) { goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */ } Addr++; /* 地址增1 */ } /* 命令执行成功，发送I2C总线停止信号 */ i2c_Stop(); return 1; cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */ /* 发送I2C总线停止信号 */ i2c_Stop(); return 0; }获取温湿度数据 /************************************************* **函数名称 ： float Htu_Measure(uint8_t order **功 能 ： htu21d测量温湿度 **参 数 ： order：测量触发命令 **返 回 值 ： temp--温度值 humi--湿度值 *************************************************/ float Htu_Measure(uint8_t _ucOrder) { uint8_t ucMsb,ucLsb; volatile float f_Temp,f_Humi,f_RetVal; i2c_Start(); i2c_SendByte(HTDU21D_ADDRESS_WR); //地址+写命令 i2c_WaitAck(); // if(i2c_WaitAck()==0) // printf("3应答\n"); // else // printf("3不应答\n"); SysTick_Delay_ms(4); i2c_SendByte(_ucOrder); //触发测量命令 i2c_WaitAck(); // if(i2c_WaitAck()==0) // printf("4应答\n"); // else printf("4不应答\n"); do{ SysTick_Delay_ms(5); i2c_Start(); i2c_SendByte(HTDU21D_ADDRESS_RD); //地址+读命令 }while(i2c_WaitAck() == 1); ucMsb = i2c_ReadByte(); i2c_Ack(); SysTick_Delay_ms(5); ucLsb = i2c_ReadByte(); i2c_Ack(); SysTick_Delay_ms(5); i2c_NAck(); i2c_Stop(); ucLsb &= 0xfc; //设置分辨率,最低两位为0,温度:14位;湿度:12位 f_RetVal = ucMsb * 256 + ucLsb;/*MSB=(MSB |
数字输出温湿度传感器模块HTU21D传感器重要参数 供电电压：1.5V—3.6V【本文地址】
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