）

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权利要求说明书

说明书

幅图

（

54

）发明名称

电缆沟状态巡检机器人

（

57

）摘要

本实用新型实施例提供了一种电缆沟状态

巡检机器人，包括：第一关节体、第二关节体、

第三关节体、第一十字联结轴及第二十字联结

轴；第一关节体，通过第一十字联结轴与第二关

节体连接，用于监测电缆线路温度；第二关节

体，还通过第二十字联结轴与第三关节体连接，

用于监测可燃性气体浓度、环境温度及环境湿

度；第三关节体，通过第二十字联结轴与第二关