要关闭小米平板6的分屏模式，可以按照以下步骤操作：

1. 打开分屏模式：在屏幕底部向上滑动，然后长按最近使用的应用图标，选择一个应用程序并拖动到屏幕的左侧或右侧。

2. 关闭分屏模式：在屏幕底部向上滑动，然后从屏幕的左侧或右侧向中间滑动，直到显示出一个“×”图标，然后释放手指。

3. 打开/关闭分屏模式快捷方式：在屏幕底部向上滑动，然后找到“分屏”按钮，点击即可打开/关闭分屏模式。

以上就是关于小米平板6如何关闭分屏模式的方法。希望这些步骤能够帮助你解决问题。