最近因为工作需要对加速计和陀螺仪进行学习和了解，过程中有所收获。

iPhone在静止时会受到地球引力，以屏幕中心为坐标原点，建立一个三维坐标系（如右图），此时iPhone收到的地球引力会分布到三个轴上。 iOS开发者可以通过CoreMotion框架获取分布到三个轴的值。如果iPhone是如图放置，则分布情况为x=0,y=-1.0,z=0。 在CoreMotion中地球引力（重力）的表示为1.0。

手机如果屏幕朝上的放在水平桌面上，此时的(x，y，z）分布是什么？

上面答案是(0，0， -1.0）；

如何检测手机的运动？ CoreMotion框架中有CMDeviceMotion类，其中的gravity属性用来描述前面介绍的重力；另外的userAcceleration是用来描述手机的运动。 当手机不动时，userAcceleration的(x, y, z)为(0, 0, 0)； 当手机运动，比如在屏幕水平朝上的自由落体时，检测到的(x, y, z)将为(0, 0, 1); 当手机屏幕水平朝上，往屏幕左边以9.8m/s2的加速度运动时，检测到的(x, y, z)将为(1, 0, 0)；

1、gravity是固定不变，因为地球引力的不变；但是xyz的分布会变化，收到手机朝向的影响； 2、userAcceleration是手机的运动相关属性，但是检测到的值为运动加速度相反的方向； 3、一种理解加速计的方式：在水平的路上有一辆车，车上有一个人；当车加速向右运动时，人会向左倾斜；此时可以人不需要知道外面的环境如何，根据事先在车里建立好的方向坐标系，可以知道车在向右加速运动。

图片悬浮 手机旋转，但是图片始终保持水平。

x、y轴和UIKit坐标系相反，原点在屏幕中心，向上为y轴正方向，向右为x轴正方向，屏幕朝外是z轴正方向； 在处理图片旋转角度时需要注意。

如图，建立三维坐标系； 陀螺仪描述的是iPhone关于x、y、z轴的旋转速率； 静止时(x, y, z)为(0, 0, 0)； 当右图手机绕Y轴正方向旋转，速率为每秒180°，则(x, y, z)为(0, 0, 3.14)；

陀螺仪和加速计是同样的坐标系，但是新增了旋转的概念，可以用右手法则来辅助记忆； 陀螺仪回调结构体的单位是以弧度为单位，这个不是加速度而是速率；

CoreMotion的使用有两种方式 ：

iOS系统在监听到运动信息的时候，需要把信息回调给开发者，方式就有push和pull两种； push 是系统在规定的时间间隔，不断的回调； pull 是由开发则自己去读取结果值，但同样需要设定一个更新频率； 两种方式的本质并无太大区别，都需要设置回调间隔，只是读取方式的不同； 在不使用之后（比如说切后台）要关闭更新，这是非常耗电量的操作。

基于加速计，做了一个小游戏，逻辑不复杂详见具体代码，分享几个处理逻辑：