自第一代自动化集装箱码头投入运营至今，全世界的自动化集装箱码头建设都取得了巨大的进步，现已步入第四代自动化集装箱码头时代。

以堆场作业系统自动化为代表的半自动化码头，在全球得到了广泛的应用，各项工艺、技术和系统都比较成熟，主要包括两种类型：自动轨道吊（ARMG）和自动轮胎吊（A-RTG）。

而水平运输系统的自动化技术相比堆场自动化技术难度较大，也是突破全自动化集装箱码头工艺系统的重点和难点。

目前，全自动化集装箱码头的水平运输自动化系统主要采用两种方式：自动导引运输车（AGV）和自动跨运车（A-SHC）。

截至2018年，世界范围内已投产或在建的全自动化码头的装卸工艺系统有三种类型：QC+AGV+ARMG、QC+L-AGV+ARMG和QC+A-SHC+ARMG。

在堆场自动化设备的选择上，全球港口绝大多数都选用自动化轨道吊方案，一方面自动化轨道吊技术发展成熟、安全可靠；另一方面自动化轨道吊的效率较高，可以满足现阶段的工作任务。

而应用自动化轮胎吊的码头较少，典型的代表为日本TCB码头，目的是降低地震灾害带来的损失。

新加坡港和釜山港是亚洲主要的枢纽港，在全球港口中也占有重要地位。

新加坡港位于新加坡的南部沿海，西邻马六甲海峡，南邻新加坡海峡，是远东地区各近洋航线必经的港口，也是亚太地区最大的转口港、世界最大的集装箱港口之一。

2018年，新加坡港集装箱吞吐量为3660万TEU，在2018年Lloyd’s List发布的全球港口排名中位列第二。

图1 新加坡港集装箱吞吐量（2008-2018）

数据来源：https://www.mpa.gov.sg

釜山港位于韩国东南沿海，是韩国最大的港口。港区分布在釜山湾西北岸，沿海岸自西南东北分布有10个码头，码头岸线总长30709米，有60多个泊位。

釜山港与世界100多个国家的500多个港口通航，是一个具备高科技物流设施的东北亚枢纽港。

近十年来，釜山港为应对未来快速增长的集装箱货运量，加快步伐建设高科技新型港口。

2018年，釜山港的集装箱吞吐量为2166万TEU，在2018年Lloyd’s List发布的全球港口排名中位列第六。

图2 釜山港集装箱吞吐量（2010-2018）

数据来源：https://busanpa.com/kor/Main.do

釜山港的集装箱码头由北集装箱码头、南集装箱码头和西集装箱码头三部分组成，拥有大型龙门式集装箱装卸桥，码头面积达63万平方米，集装箱堆场面积为3469000万平方米。

釜山港港口公司为了助力釜山港成为东北亚航运中心，在早期就开始了对釜山港新港湾的开发。

截至2019年，釜山港已经完成了釜山新港2-1期与2-2期码头的建设工作，现在正在推进新港2-5期与2-6期的集装箱码头建设。

图3 釜山新港码头分布图

资料来源：https://www.busanpa.com

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