题目：设加热炉传递函数为Gs=0.660s+1ⅇ-6s,即该对象K=0.6，T=60, τ=6，设计常规PID控制器、模糊控制器和PID控制器进行仿真，比较仿真结果并进行分析：

常规PID控制器是建立在数学模型基础上的，根据被控对象的静态和动态特性，按照偏差的比例(P-Proportional)、积分(I-Integral)和微分(D-Derivative)的线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

常规PID控制器的模型为

图3 常规PID控制的模型

参数选择：

参数分别选择为：kp=2.22、ki=0.07、kd=0