清醒梦（英语：lucid dream）是在意识清醒时所做的梦，又称作清明梦。清醒梦跟白日梦不同，清醒梦是做梦者于睡眠状态中保持意识清醒；白日梦则是做梦者于清醒状态中进行冥想或幻想，而不进入睡眠状态中。清醒梦一词首先由荷兰医生霭覃（英语：Frederik van Eeden）在1913年提出。在清醒梦的状态下，做梦者可以在梦中拥有清醒时的思考和记忆能力，部分人甚至可以使自己的梦境中的感觉真实得跟现实世界无异，但却知道自己身处梦中，清醒梦者亦能记忆大部分各个不同清醒梦之世界与情境。

从事清醒梦的科学研究的美国心理生理学家斯蒂芬·拉伯格（英语：Stephen LaBerge）将清醒梦定义为“知道自己在做梦时做的梦”。[1]

不少的大学对于清醒梦的技巧及影响进行持续的研究，也有一些如斯蒂芬·拉伯格的The Lucidity Institute（英语：The Lucidity Institute）等独立机构进行同样的研究。到目前为止，无任何已知情况显示清醒梦会对人类生理或心理上构成损害。然而，要分辨究竟清醒梦会否阻止人从正常睡梦中得到好处也是十分困难的。

第一本承认清醒梦独特及具科学研究潜质的书是西莉亚·格林（英语：Celia Green）1968年的《清醒梦》（Lucid Dreams）。回顾过去文献及他的新实验数据，西莉亚·格林分析了这些清醒梦的主要特征，并下结论认为它们是跟传统正常的梦并不一样的种类。她预言它们跟快速动眼期有关。西莉亚·格林也是第一个把清醒梦与假清醒连系起来的人。

清醒梦科学上的首个支持在1970年代晚期由英国超心理学家基思·赫恩（Keith Hearne）提出，自愿参与实验的艾伦·沃斯利（Alan Worsley）以眼球运动讯号在多重睡眠电图仪器中标出清醒梦开始的时候。哲学家诺曼·马尔科姆（英语：Norman Malcolm）1959年的议题《梦》中质疑这种方法的准确性，但这实验证明了在现实中可以做到的行为在清醒梦中同样可以做到。史丹佛大学的斯蒂芬·拉伯格曾在他的博士论文中再度进行类似的实验。有趣的是，拉伯格对于赫恩和沃斯利之前类似的实验并无认识，可能由于赫恩没有公开他的研究结果有关。

美国心理学家基尔顿‧史都华（Kilton Stewart）博士与同伴帕特‧侬（Pat Noone）在探访马来西亚半岛上的Temiar Senoi部落时，发现该地尚处于未开化的原住民们，有一种使自己作清醒梦的技巧，而他将此项发现于1935年公开。史都华博士描述部落的造梦者作清醒梦时，感到“快乐、远离疾病”，之后Temiar Senoi部落住民的清醒梦技巧，即被运用于心理治疗上，称为“Temiar Senoi技巧”（Temiar Senoi Technique）[2]。

一些美国学者在五、六零年代展开Temiar Senoi技巧的研究，但该技巧的学术信度及效度受到不少质疑，之后1960年代，威廉·多姆霍夫（英语：G. William Domhoff）对该技巧有严厉的批评，他描述该技巧的步骤（当然，必须确认你在梦中已处于明晰之状态）为：[3]

1990年后，美国加州的荣格-塞诺伊研究所（Jungian-Senoi Institute）认为此方法有强大的应用力，并持续研究。

纵使在过去几十年以来它才获得公众的注意，清醒梦并非一个近代的发现。

虽然清醒梦有一定技巧且需要条件，很多人报告他们在生活中尝试过清醒梦，而且不少在童年中发生[6]。即使在有训练的大前提下，在固定基础上实现清醒梦可以很困难，也并不常见。纵使有着这些困难，有意图地实现清醒梦的技巧已经有了一定发展。有人天生就会清醒梦，可能是多梦症，几乎每天都会做，但是有时会忘记，多半只要回想就会记得，梦里很常发生不合逻辑的行为，或是跑去与很多梦里的人物聊天，各种事情都会发生，其中对天文学家有趣的是，如果在梦中想要去宇宙探险，有很高的几率会成功。