第1章 绪 论

1.1课题背景

1.2国内外手势识别研究内容和现状

1.3本文主要研究内容及章节安排

第2章 深度摄像机体感技术原理

2.1体感技术原理

2.2深度摄像机开发环境与平台搭建

2.3深度摄像机视场及参数校准

2.4本章小结

第3章 深度阈值和肤色检测相结合的静态手势识别

3.1手势识别的定义和分类

3.2肤色检测原理和结果分析

3.3基于深度摄像机的手部分割方法原理及结果分析

3.4肤色检测融合深度阈值的手部区域分割和提取方法

3.5手部骨架图的提取

3.6手部关键节点的识别与提取

3.7静态手势动作识别实验及识别结果分析

3.8本章小结

第4章 基于DTW算法的动态手势识别

4.1 DT W算法原理

4.2本文改进的DT W算法实现及算法效率对比分析

4.3动态手势动作识别实验及识别结果分析

4.4本章小结

第5章 基于宇航员手势识别的空间机器人控制应用

5.1国际空间站自由飞行机器人的喷气控制系统

5.2基于伪速率控制器的喷气姿控系统设计与仿真

5.3手势控制飞行器的二维实现——轮式机器人全向运动控制

5.4本章小结

结论

参考文献

声明

致谢