深圳到云南大理的自驾游路线推荐如下：

1. 路线规划：

从深圳出发，首先驾车前往州，然后沿G4京港澳高速公路一路向西，经过贵阳、昆明，最到达大理。

2. 路线推荐：

- 之一天：深圳出发，经州驶往贵阳，途径黄果树瀑布等景点，晚上在贵阳休息。

- 第二天：从贵阳驶往昆明，途径昆明石林景区等，晚上在昆明休息。

- 第三天：从昆明驶往大理，途径洱海、山等景点。下午抵达大理，安排在大理古城附近的酒店休息。

- 第四天：在大理游览大理古城、洱海、白族村寨等景点，晚上在大理古城附近的酒店休息。

- 第五天：从大理驶往丽江，途径镇雄、建水等景点，下午抵达丽江，安排在丽江古城附近的酒店休息。

- 第六天：在丽江游览丽江古城、玉龙雪山、河古镇等景点，晚上在丽江古城附近的酒店休息。

- 第七天：从丽江驶往昆明，途径大理等景点，晚上在昆明休息。

- 第八天：从昆明驶回深圳，结自驾游。

3. 注意事：

- 行程中需要注意道路安全，遵守交通规则，合理安排驾驶时间，不疲劳驾驶。

- 在云南旅游时，需注意高原反应，适当休息和补充水分，避免过度运动。

- 自驾游需提前办理好驾驶证、行驶证等手续，确保车辆安全。

- 在旅行时，要注意保护环境，不乱扔垃圾，尊重当地风俗惯。

总结：深圳到云南大理的自驾游路线以贵阳、昆明为中转点，途经多个景点，包括贵阳的黄果树瀑布、昆明的石林景区、大理的洱海、丽江的玉龙雪山等，旅行时间大约为8天。在自驾游时需注意安全和环保，同时享受美景和文化的魅力。