绵阳到腾冲的自驾游路线，可考虑以下路线规划：

从绵阳出发，依次经过眉山、泸州、宜宾等城市，大约行驶300公里右，约4-5小时可到达西。在西玩玩火把节、探索西星发射中心，感受西的著名文化底蕴和科技氛围。

从西出发，沿着成昆铁路一路北上，经过宜宾、成都，大约行驶450公里右，约6-7小时可到达丽江。在丽江可以游览古城、玩水在河、欣千古情歌、品尝特色美食等。

从丽江出发，沿着滇越公路向西南行驶，经过腾冲镇，大约行驶600公里右，约8-9小时可到达瑞丽。瑞丽是中国边境口岸城市，可以感受到边境风情，游览边境市场、品尝边境美食等。

从瑞丽出发，沿着滇越公路继续向西南行驶，经过毗邻瑞丽的腾冲，大约行驶80公里右，约2小时可到达腾冲。腾冲是一个世界地质公园，可以游览火山泉、探险热带雨林、参观德宏边境博物馆等。

从腾冲出发，沿着滇越公路向北行驶，经过丽江市区，大约行驶400公里右，约5-6小时可到达大理。在大理可以游览洱海、大理古城、崇圣寺三塔等，体验民族风情和美丽的自然景色。

从大理出发，沿着昆明绵阳高速公路向东北行驶，经过昆明、曲靖、成都，大约行驶900公里右，约10-11小时可返回绵阳。途中可以选择适当休息，也可以沿途游览如昆明市区、昆明石林等景点。

以上是一条经典的绵阳到腾冲的自驾游路线。根据个人时间和喜好，还可以适量调整行程，增加或减少途中的停留点。同时，出行前需提前查询路况情况，做好充足的准备和安全驾驶。