大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

想来想去，也不知道更新什么内容比较好了，犹豫了好久还是先跟大家讲讲液晶显示的配置吧，毕竟我觉得这个在很多项目中都非常实用，我个人是比较喜欢用一块TFT液晶来做显示终端的，大大的屏幕显示什么都方便，接到产品上面也显得特别高端，当然在考虑成本的情况下OLED和12864这些也是不错的选择。

由于TFT_LCD的知识，比较多，我这里尽量简明扼要地讲讲我认为开发中需要用的部分

FSMC，即灵活的静态存储控制器，能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡连接，STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NAND FLASH、NOR FLASH和PSRAM等存储器。 FSMC的框图如下图所示：

TFTLCD通过RS信号来决定传送的数据是数据还是命令，本质上可以理解为一个地址信号，比如我们把RS接在A0上面，那么当FSMC控制器写地址0的时候，会使得A0变为0，对TFTLCD来说，就是写命令。而FSMC写地址1的时候，A0将会变为1，对TFTLCD来说，就是写数据了。这样，就把数据和命令区分开了，他们其实就是对应SRAM操作的两个连续地址。当然RS也可以接在其他地址线上，而这个板子是把RS接在A6上面。 这里需要注意:FSMC接口驱动LCD时，其实是将LCD当作一个外部的SRAM来驱动的，唯一不同就是TFTLCD有RS信号，但是没有地址信号 FSMC驱动外部SRAM时，外部SRAM的控制一般有：地址线（如A0-A25）、数据线（如D0-D15）、写信号（WE，即WR）、读信号（OE，即RD）、片选信号（CS），如果SRAM支持字节控制，那么还有UB/LB信号。

STM32的FSMC支持8/16/32位数据宽度，我们这里用到的LCD是16位宽度的，所以在设置的时候，选择16位宽就OK了。FSMC的外部设备地址映像，STM32的FSMC将外部存储器划分为固定大小为256M字节的四个存储块。

STM32的FSMC存储块1（Bank1）用于驱动NOR FLASH/SRAM/PSRAM，被分为4个区，每个区管理64M字节空间，每个区都有独立的寄存器对所连接的存储器进行配置。Bank1的256M字节空间由28根地址线（HADDR[27:0]）寻址。 这里HADDR，是内部AHB地址总线，其中，HADDR[25:0]来自外部存储器地址FSMC_A[25:0]，而HADDR[26:27]对4个区进行寻址。如下表所示：

当Bank1接的是16位宽度存储器的时候：HADDR[25:1]-> FSMC_A[24:0] 当Bank1接的是8位宽度存储器的时候：HADDR[25:0]->FSMC_A[25:0]

不论外部接8位/16位宽设备，FSMC_A[0]永远接在外部设备地址A[0] STM32的FSMC存储块1 支持的异步突发访问模式包括：模式1、模式A~D等多种时序模型，驱动SRAM时一般使用模式1或者模式 A，这里我们使用模式A来驱动LCD（当SRAM用）

这里跟之前的实验一样是用的正点原子探索者开发板，MCU为STM32F407ZGT6，其中原理图的LCD部分如下：

对应芯片中的引脚呢，是这样的（有点多）： 其中部分引脚的功能呢，前面也已经讲到了，这里不再重复

复位脚和单片机的复位是接到一起的，也就是整个系统的复位，在程序中并没有额外操作

背光电源脚，开了屏幕才能亮

剩下几个脚是触摸屏才需要用到的，这里先不详说 ps：找到这些引脚的目的是在STM32CubeMX中进行比对，确保生成代码的引脚是对应的，要是引脚都对不上的话肯定驱动不起来咯，代码跑不了的第一步也是检查底层硬件对应情况，是个好习惯。

这次做的是LCD显示字符串的配置，老规矩，基础配置不多说了，直接上图

我这边是开了一个LED灯作为系统运行指示的，LED配置具体也不说了哈，前面的 《STM32CubeMX实战教程（二）——按键点个灯》有详细介绍了。

然后这边最好开一个串口，并在程序中进行重定向，因为在驱动程序中需要打印一下LCD的ID，如果不开的话会卡在这里，具体会在后面程序分析的时候讲到，如果实在不想开启也可以将串口相关代码删掉，不影响系统运行。串口开启及重定向方法也可以参考 《STM32CubeMX实战教程（六）——串口通信（为啥你的中文会乱码）》

在配置FSMC之前先把背光电源脚使能一下，这个不属于FSMC的内容，如果下载程序后屏幕亮不起来那么八成是这里出问题了。 根据原理图背光脚是PB15，配置为上拉高速，初始电平为低。

下面是FSMC的配置，先上图

外设中选择FSMC，配置如下：

这边的选择根据在FSMC介绍的时候都已经详细讲到了，这里就只进行大致的说明。 1.NOR Flash/PSRAM/SRAM/ROM/LCD 1，这里选择这个也就是STM32的FSMC存储块1（Bank1）了 2. Chip Select，选择Bank1的第四区，是根据原理图的映射管脚进行选择的，这里选择不同区对应的引脚是不同的 3. Memory Type，存储类型，这里当然是选择LCD接口，那么里面还可以选择其他的存储类型，如果需要使用其他类型的存储设备也可以详细了解 4. LCD Register Select，这里是选择RS脚，也就是命令/数据选择位，同样是根据原理图得知这里应该选择A6 5. Data，数据位，很明显从原理图看出有16个数据引脚，这里选择16bits就好 接下来这里有一件事情需要大家注意一下，就是最好将目前为止的引脚使能情况跟原理图中的一一对应，也就是检查一遍，虽然花不了多少时间，但是由于使能了大量的引脚，一旦出错那么整个工程就是失败的

参数配置如下：

这里需要使能读写不同的时序，也就是Write operation，下面的参数分别是：

其中红框中的部分就是我们需要的，显然，WR就是写时序，RD就是读时序，对ILI9341来说，数据保持时间，其实就是低电平持续时间，地址建立时间，相当于高电平持续时间。那么剩下就很简单了，由于F4的一个HCLK=6ns(1/168M)，稍加计算就可以得到需要多少个HCLK了。 到这里所有的工程配置工作就结束了，接下来偷个懒就进代码吧，怎么生成代码这里就不多说了。

进来后第一件事当然是编译了，编译完后，需要加入一份驱动程序.，里面有头文件，.c文件和英文的字库，提取码为ljf5，是由正点原子的LCD驱动程序修改而来的，稍后我讲进行细致讲解。 我习惯将文件拷贝到工程目录的Drivers文件夹下，当然其他地方也是可以的，打开编译完成的工程，双击User目录，找到LCD文件夹里面，加入ILI93xx.c文件

并在C/C++选项卡中加入头文件路径。

然后如果是按照我之前的步骤配置过来的话，这个时候直接编译其实是没有任何问题的，非常简单（ps：串口重定向时需要在usart.h中包含头文件stdio.h，否则报错）

如果没有使能串口USART的话，在TFTLCD_Init函数里面有一句话需要注释掉，就是printf打印的这一句，应该是在482行这个位置，这句话负责打印检测到的LCD ID号，可以直接用串口助手看到。

在完成整个工程之前我先将这份驱动代码稍加分析，以及对其功能进行介绍，不然白拿的东西也不是自己的。 首先，打开ILI93xx.h也就是头文件，前面的一些变量申明暂且不用理会，那是在ILI93xx.c中调用的。可以直接看到最下面的函数部分，这边我将几个常用的，没讲到的也可以自己调用试试，现象也是显而易见的。

LCD的初始化函数，这个是屏幕初始化必须的，这个函数非常长，里面也有详细的注释，主要是初始化各种不同型号的屏幕，所以适用的LCD也是非常多的，至于每一句是什么意思，这里也不需要深究了，因为不太建议自己重新写一份驱动，工程量大不说，还容易出错。 另外背光引脚在这里是有用到的，也就是倒数第二句点亮背光，所以整个工程我们不需要再去额外地操作这个引脚，只需要将其使能即可。