Hi3519AV100 sdk 介绍 |
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0. 文档目录结构1234567891011121314151617181920212223qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/ReleaseDoc/zh$ tree -L 4.├── 00.hardware # 硬件相关文档├── 01.software # 软件相关文档│ ├── board│ │ ├── Hi3519AV100 SDK 安装及升级使用说明.pdf # sdk 安装,编译，烧录说明。本文后面的内容主要参考此文档。│ │ ├── Hi3519AV100与Hi3559AV100 开发包差异说明.pdf│ │ ├── MPP│ │ │ ├── HDMI 开发参考.pdf│ │ │ ├── HiMPP V4.0 媒体处理软件 FAQ.pdf│ │ │ ├── HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考.pdf # camera 功能开发参考文档。进行 camera 应用开发时主要参考此文档。│ │ ├── OSDRV│ │ │ ├── Hi3519AV100╱Hi3556AV100 U-boot 移植应用开发指南.pdf│ │ │ ├── Hi3519AV100╱Hi3556AV100 开发环境用户指南.pdf│ │ │ ├── UBI 文件系统使用指南.pdf│ │ │ ├── 外围设备驱动 操作指南.doc│ │ │ └── 裸烧及非裸烧升级 使用手册.pdf│ │ ├── PQ│ │ └── SVP│ ├── Hi3519AV100R001 Open Source Software Notice.doc│ ├── HiMPP SDK 二次开发网络安全注意事项.pdf│ ├── pc├── 02.only for reference
1. sdk 目录结构 我们拿到的 sdk 有以下文件： 123456789101112qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519$ ll-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 1870000000 Apr 3 08:54 arm-himix200-linux.part1.rar*-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 1861766810 Apr 3 08:54 arm-himix200-linux.part2.rar*-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 1519247343 Apr 3 08:55 Hi3519AV100R001C02SPC020.rar*-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 12771415 Apr 3 08:56 HiDPU_PC_V2.0.0.0.tgz*-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 22645270 Apr 3 08:56 HiIVE_PC_V2.1.0.8_64bit_sec.tgz*-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 1710000000 Apr 3 08:55 HiSVP_PC_V1.2.2.0.part1.rar*-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 1710000000 Apr 3 08:55 HiSVP_PC_V1.2.2.0.part2.rar*-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 1710000000 Apr 3 08:54 HiSVP_PC_V1.2.2.0.part3.rar*-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 1681662082 Apr 3 08:56 HiSVP_PC_V1.2.2.0.part4.rar*-rwxr-x--- 1 qiushao geoclue 15852 Apr 3 08:55 linux-4.9.y.rar*qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519$我们目前用到的只有前面三个文件。其中 arm-himix200-linux 是编译工具链。 Hi3519AV100R001C02SPC020 是 sdk 及一些工具。Hi3519AV100R001C02SPC020.rar 解压后的目录结构如下： 12345678910qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/Hi3519AV100R001C02SPC020$ tree.├── 00.hardware # 硬件相关设计文档├── 01.software # 软件相关，包括 sdk 代码和烧录工具,调试工具等│ ├── board│ │ └── Hi3519AV100_SDK_V2.0.2.0.tgz│ └── pc│ └── HiTool│ └── HiTool-BVT-5.2.7.zip└── 02.only for reference # 其他参考文档，包括 sensor 规则书，uboot 移植相关的硬件信息表等其中 Hi3519AV100_SDK_V2.0.2.0.tgz 是最重要的 sdk 代码包。我们把它拿出来解压。目录结构如下： 1234567891011121314151617181920qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/Hi3519AV100_SDK_V2.0.2.0$ tree.├── package│ ├── drv.tgz│ ├── mpp_smp_linux.tgz│ ├── osal.tgz│ └── osdrv.tgz├── scripts│ └── common.sh├── sdk.cleanup├── sdk.unpack└── smp_image_glibc ├── rootfs_hi3519av100_128k.jffs2 ├── rootfs_hi3519av100_256k.jffs2 ├── rootfs_hi3519av100_2k_24bit.yaffs2 ├── rootfs_hi3519av100_2k_4bit.yaffs2 ├── rootfs_hi3519av100_32M.ext4 ├── rootfs_hi3519av100_64k.jffs2 ├── u-boot-hi3519av100.bin └── uImage_hi3519av100_smp代码压缩文件都放在 package 目录。我们需要执行 sdk.unpack 脚本来解压代码： 1qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/Hi3519AV100_SDK_V2.0.2.0$ ./sdk.unpack解压代码后目录结构如下: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/Hi3519AV100_SDK_V2.0.2.0$ tree -L 4.├── osdrv # bsp 相关代码, 主要包含 uboot, kernel, rootfs │ ├── components│ │ ├── ipcm│ │ └── pcie_mcc│ ├── Makefile│ ├── opensource│ │ ├── busybox # busybox 源码│ │ ├── kernel # kernel 源码，│ │ └── uboot│ ├── pub # 编译出来的镜像放在这个目录│ ├── rootfs_scripts│ └── tools # 编译镜像需要的一些工具├── package # 压缩的 sdk├── scripts # sdk 解压相关脚本├── sdk.cleanup├── sdk.unpack ├── smp │ ├── a53_linux│ │ ├── drv│ │ │ ├── extdrv ＃ 外设驱动│ │ │ └── interdrv # 内部芯片驱动│ │ ├── mpp # 媒体处理相关的驱动，库，头文件以及 sample等。应用层的开发主要就是使用这些库来进行开发了。│ │ │ ├── cfg.mak│ │ │ ├── component│ │ │ ├── include ＃ mpi 头文件│ │ │ ├── init # 媒体模块驱动初始化│ │ │ ├── ko # 预编译好的驱动文件及加载脚本│ │ │ ├── lib # 预编译好的 mpi 静态库和动态库 │ │ │ ├── Makefile.linux.param│ │ │ ├── Makefile.param│ │ │ ├── obj # 预编译好的驱动 .o 文件│ │ │ ├── sample # mpi 接口使用样例，供开发参考。│ │ │ └── tools # 调试工具│ │ └── osal ＃ 操作系统抽象层(Linux, Liteos)│ │ ├── include│ │ └── linux│ └── dsp_liteos└── smp_image_glibc # 预编译好的系统镜像: uboot, kernel, rootfs 2. 编译工具安装2.1 依赖安装先安装以下这些工具，不然编译会出现各种莫名其妙的错误： 1sudo apt-get install gperf bison flex libuuid1 u-boot-tools zlib1g-dev build-essential ncurses-dev libacl1-dev liblzo2-dev uuid-dev zlib1g-dev liblzo2-dev uuid-dev pkg-config texinfo 2.2 编译工具链安装把 arm-himix200-linux.rar 解压后，得到 arm-himix200-linux.tgz。再解压一次得到 arm-himix200-linux 目录，结构如下： 123456789qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/arm-himix200-linux$ tree .├── arm-himix200-linux.install├── arm-himix200-linux.tar.bz2├── gdb_build.sh├── gdb_readme_cn.txt├── gdb_readme_en.txt├── readme.txt└── runtime_glibc.tgz按文档的操作，是需要 sudo 执行 arm-himix200-linux.install 进行安装。其实只要把工具链解压，并设置一下 PATH 环境变量就行了： 12345qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/arm-himix200-linux$ tar xvf arm-himix200-linux.tar.bz2qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/arm-himix200-linux$ tar xvf runtime_glibc.tgz -C arm-himix200-linux/qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/arm-himix200-linux/arm-himix200-linux/bin$ cd qiushao@qiushao-pc:~$ echo 'PATH=/media/qiushao/source-code/Hi3519/arm-himix200-linux/arm-himix200-linux/bin:$PATH' >> ~/.bashrcqiushao@qiushao-pc:~$ source ~/.bashrc 3. 编译烧录 uboot, kernel, rootfs编译方法主要参考 Hi3519AV100_SDK/osdrv/readme_cn.txt 说明文件。 3.1 下载 kernel由于 GPL 协议的问题，海思并没有把 kernel 的代码一起发布。需要我们自己下载 kernel 源码： 1qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519/Hi3519AV100_SDK/osdrv/opensource/kernel$ wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.9.37.tar.gz 3.2 编译系统镜像在 osdrv 目录下执行 make all 就行 123qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK/osdrv$ make all...---------finish osdrv work出现 finish osdrv work 提示，说明已经编译完成了。编译生成的镜像放在 osdrv/pub/smp_image_glibc 目录下: 123qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK/osdrv/pub/smp_image_glibc$ lsrootfs_hi3519av100_128k.jffs2 rootfs_hi3519av100_2k_24bit.yaffs2 rootfs_hi3519av100_32M.ext4 u-boot-hi3519av100.binrootfs_hi3519av100_256k.jffs2 rootfs_hi3519av100_2k_4bit.yaffs2 rootfs_hi3519av100_64k.jffs2 uImage_hi3519av100_smp 3.3 烧录系统SPI Nand Flash 的地址空间安排如下： 123| 1M | 4M | 32M ||----------------------|---------------------|---------------------|| uboot | kernel | rootfs | 3.3.1 hitool 烧录如果板子是空板的话，需要使用 hitool 进行烧录。请参考 HiBurn工具使用指南.pdf 3.3.2 tftp 烧录如果板子上有 uboot 的话，且板子有网口的话，则可以使用 tftp 来烧录。因为 hitool 没有提供 linux 版本，所以我一般都是使用 tftp 来烧录了。 tftp 配置上一篇文章我们已经介绍过 tftp 服务环境的搭建了。先修改 tftp 的目录为编译生成 images 的目录：123456# /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAME="tftp"TFTP_DIRECTORY="/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK/osdrv/pub/smp_image_glibc"TFTP_ADDRESS=":69"TFTP_OPTIONS="-l -c -s" 然后重启 tftp 服务。1qiushao@qiushao-pc:/etc/default$ sudo service tftpd-hpa restart pc 网络信息查看ubuntu 下查看 pc 的 ip, 网关等信息的方法1234567891011121314151617181920212223qiushao@qiushao-pc:~$ ifconfigwlp4s0: flags=4163 mtu 1500 inet 192.168.3.29 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.3.255 inet6 fe80::f7d3:b73c:461a:af45 prefixlen 64 scopeid 0x20 inet6 240e:fe:3839:339:c717:1207:24ef:fd76 prefixlen 64 scopeid 0x0 inet6 240e:fe:3839:300:7c94:2acf:4818:8 prefixlen 128 scopeid 0x0 inet6 240e:fe:3839:339:1002:ba0c:2ed:5ffa prefixlen 64 scopeid 0x0 ether 40:74:e0:b3:f2:63 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 36413 bytes 33826854 (33.8 MB) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 16292 bytes 2617305 (2.6 MB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0qiushao@qiushao-pc:~$ qiushao@qiushao-pc:~$ route -nKernel IP routing tableDestination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface0.0.0.0 192.168.3.1 0.0.0.0 UG 600 0 0 wlp4s0169.254.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 1000 0 0 virbr0172.17.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 0 0 0 docker0192.168.3.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 600 0 0 wlp4s0192.168.122.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 virbr0qiushao@qiushao-pc:~$ 根据以上信息得到 pc 的网络信息如下：ip: 192.168.3.29netmask: 255.255.255.0gateway: 192.168.3.1mac: 40:74:e0:b3:f2:63 板子网络信息配置板子需要接入和 pc 同一个局域网。板子上电后, 敲任意键进入 u-boot。设置 serverip(即 tftp 服务器的 ip), ipaddr(板子 ip)和 ethaddr(板子的 MAC 地址)。12345678910111213141516hisilicon # setenv serverip 192.168.3.29hisilicon # setenv ipaddr 192.168.3.30 # 板子的 ip，参考 serverip, 修改最后一位即可。hisilicon # setenv netmask 255.255.255.0hisilicon # setenv gatewayip 192.168.3.1hisilicon # setenv ethaddr 40:74:e0:b3:f2:64 # 参考 pc 的 mac, 修改最后一位即可。hisilicon # saveenvSaving Environment to NAND...Erasing NAND...Erasing at 0xa0000 -- 100% complete.Writing to NAND... OKhisilicon # ping 192.168.3.29 # 确认网络设置正常。ETH0: PHY(phyaddr=1, rgmii) link UP: DUPLEX=FULL : SPEED=1000MMAC: 54-E1-AD-0A-A1-F8Using gmac0 devicehost 192.168.3.29 is alivehisilicon # 烧录分区 烧写 u-boot123mw.b 42000000 ff 80000tftp 0x42000000 u-boot-hi3519av100.binnand erase 0 80000;nand write 42000000 0 80000 烧写内核123mw.b 42000000 ff 400000tftp 42000000 uImage_hi3519av100_smpnand erase 100000 400000;nand write 42000000 100000 400000 烧写根文件系统123mw.b 42000000 ff 2000000tftp 42000000 rootfs_hi3519av100_2k_4bit.yaffs2nand erase 500000 2000000;nand write.yaffs 42000000 500000 0xafeb00 (0xafeb00 为实际文件大小) 设置启动参数123setenv bootargs 'mem=256M console=ttyAMA0,115200 clk_ignore_unused root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),4M(kernel),32M(rootfs)'setenv bootcmd 'nand read 0x42000000 100000 400000; bootm 0x42000000'saveenv 重启系统1reset 4. 板子网络环境配置经过上面的步骤，我们的系统是跑起来了，但只是把 kernel 启动了，根文件系统挂载了而已，什么业务都没有运行的。我们需要编写自己的应用在上面运行才可以。在写代码之前我们还需要配置一下板子的网络环境，以便开发调试。在开发阶段,推荐使用 NFS 作为开发环境,可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。也不需要频繁用 u 盘 copy 文件。 4.1 pc端配置nfs服务pc 端 nfs 服务的配置之前已经介绍过了，这里面就不再重复。我们把 nfs share 的目录改成 Hi3519AV100_SDK： 123456789101112131415qiushao@qiushao-pc:/etc$ cat exports # /etc/exports: the access control list for filesystems which may be exported# to NFS clients. See exports(5).## Example for NFSv2 and NFSv3:# /srv/homes hostname1(rw,sync,no_subtree_check) hostname2(ro,sync,no_subtree_check)## Example for NFSv4:# /srv/nfs4 gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check)# /srv/nfs4/homes gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check)#/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK *(rw,sync,no_subtree_check,root_squash)qiushao@qiushao-pc:/etc$qiushao@qiushao-pc:/etc$ sudo exportfs -a qiushao@qiushao-pc:/etc$ sudo service nfs-kernel-server restart 4.2 设置板子的 mac,ip 等信息123456789101112~ # ifconfig eth0 hw ether 40:74:e0:b3:f2:64~ # ifconfig eth0 192.168.3.30 netmask 255.255.255.0IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready~ # hi_gmac_v200 40e0000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/Full - flow control offIPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready~ # route add default gw 192.168.3.1~ # ping 192.168.3.29PING 192.168.3.29 (192.168.3.29): 56 data bytes64 bytes from 192.168.3.29: seq=0 ttl=64 time=43.142 ms64 bytes from 192.168.3.29: seq=1 ttl=64 time=62.610 ms64 bytes from 192.168.3.29: seq=2 ttl=64 time=76.662 ms 4.3 板子上挂载 nfs 文件系统12345~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.3.29:/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK /mnt~ # ls /mntosdrv scripts sdk.unpack smp_image_glibcpackage sdk.cleanup smp~ # 5. 编译运行 sample5.1 编译 sample海思 sdk 里面带了一些 sample: 1234qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK/smp/a53_linux/mpp/sample$ lsaudio awb_online_calibration dis fisheye lsc_online_cali Makefile.param region smp_linux.mak svp traffic_capture vdec vgsavs common dpu hifb Makefile pciv scene_auto snap tde uvc_app venc vioqiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK/smp/a53_linux/mpp/sample$我们先试着在上面跑个简单的 vio sample 看看。vio sample 的功能是从摄像头输出，然后输出到 hdmi。编译的方法很简单，进入 sample/vio 目录，直接 make 就行。编译成功的话，会在 vio 目录生成一个 sample_vio_main 文件: 1234567qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK/smp/a53_linux/mpp/sample$ cd vioqiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK/smp/a53_linux/mpp/sample/vio$ lsMakefile res sample_vio.h sample_vio_main.c smpqiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK/smp/a53_linux/mpp/sample/vio$ make...qiushao@qiushao-pc:/media/qiushao/source-code/Hi3519AV100_SDK/smp/a53_linux/mpp/sample/vio$ lsMakefile res sample_vio.h sample_vio_main sample_vio_main.c sample_vio_main.o smp 5.2 加载设备驱动现在我们又回到板子上进行操作。在运行 sample 之前我们需要先加载 hisi 的驱动 12345678910/ # cd /mnt/smp/a53_linux/mpp/ko/mnt/smp/a53_linux/mpp/ko # ./load3519av100 -i -sensor0 imx334mmz_start: 0x32000000, mmz_size: 1760Msys_config: loading out-of-tree module taints kernel.==========sensr0: imx334====================sensr1: imx334====================sensr2: imx334====================sensr3: imx334====================sensr4: imx334==========Module himedia: init ok 5.3 运行 sample驱动加载成功之后，就可以开始运行 sample 啦 1234567891011121314151617181920212223242526/mnt/smp/a53_linux/mpp # cd sample/vio//mnt/smp/a53_linux/mpp/sample/vio # ./sample_vio_mainUsage : ./sample_vio_main index: 0)VI(Online) - VPSS(Online) - VO. 1)VI(Offline)- VPSS(Offline) - VO. LDC+DIS+SPREAD. 2)VI(Offline)- VPSS(Online) - VO. Double pipe. 3)VI(Online)- VPSS(Offline) - VO. Double chn. 4)Resolute Ratio Switch. 5)GDC - VPSS LowDelay. 6)Double WDR Pipe. 7)FPN Calibrate & Correction. 8)WDR Switch. 9)90/180/270 Rotate. 10)Mipi Demux Yuv. 11)UserPic.intf: 0) vo HDMI output, default. 1) vo BT1120 output./mnt/smp/a53_linux/mpp/sample/vio # ./sample_vio_main 0[SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr]-1408: ============= MipiDev 0, SetMipiAttr enWDRMode: 0linear mode===Imx334 8M30fps 12bit LINE Init OK!===[SAMPLE_COMM_ISP_Thread]-187: ISP Dev 0 running ![SAMPLE_COMM_VO_StartChn]-544: u32Width:1920, u32Height:1080, u32Square:1---------------press Enter key to exit!---------------至此，系统就已经运行起来了， sample 也运行起来了。后面我们再来逐步学习 camera 系统相关的开发知识。 |
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