最近做了好多杂活，忙的找不到北，博客也没来得及总结。而且现在记性太差了~~~老是做完就忘，趁着今天完成这个的热乎劲儿赶紧总结一下。

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图像采集参考了几位大神的博客：

DALSA网口线扫相机SDK开发详解例程（C#版）

DALSA相机SDK不完全教程

图片采集以及转存---DALSA相机SDK开发(不再涉及halcon或opencv等)

上述几位大神大部分是用Halcon来转存和显示的，或者bitmap介绍的不完全。小编总结吸纳了几位大神的精髓，结合着官方的帮助文档，终于在不用halcon的前题下完成拉~

PS：小编用c# 来写的，因为网上c#的资源最多。话说最近c++, python, c#混着用，脑子里乱成一锅粥了，总是出现类似忘记打分号，忘记定义类型，忘记小括号~要么就是and写成&&，总之各种错乱。

　　这个没啥好说的，一步步照做就是了，就最后一步，开始我没重视，最后代码写完测试的时候还真的遇到问题了，一直出这样的错：

 　　查了官方文档才看到最后一条~，然后在项目属性中把这个勾掉了，代码完美运行拉……

二，功能步骤

　　其实整个步骤很简单：

　　1，首先初始化连接相机：点击Init按钮会有MessageBox打印相机名

　　2，然后读取配置文件（配置文件是通过官方自带的CamExpert来生成的）读取参数，也可以在程序中配置，本程序有个setting按钮，按一下就可以配置拉，把想配置的参数写在对应的代码块里（当然小编很懒，没做显示的功能，所以按按钮的时候你可能觉得按了个寂寞，但已经配置好了）。还有个读取参数的按钮（当然小编也没做显示的功能，所以也按了个寂寞），但有助于debug的时候查看数据，也可以自己打印出来看看。

　　3，Snap是快照，可以设置快照的张数，因为写本程序时只有相机没有镜头，所以是黑乎乎一片…但用光源照的时候会呈现白色，所以还是有点反应知道不是卡住的哈哈。

 　　4，Grab就是连续抓取图像了，Freeze是停止。

　　 5，最后的保存结果（没有镜头只能可怜巴巴的用感光性来测试了T_T）

　　PS：程序最重要的是一个回调函数：m_Xfer_XferNotify，每读取一帧图片的时候会调用这个函数，当然回调函数是自己加的，通过这个命令：

　　　　m_Xfer.XferNotify += new SapXferNotifyHandler(m_Xfer_XferNotify);

　　　　这条命令和m_Xfer_XferNotify函数是精髓！精髓！精髓！

　　没啥说的，上代码。可运行代码一字不差的放上来咯，注释也尽可能详细了：