如何降低海康、大华等网络摄像头调用的高延迟问题（一）：海康威视网络摄像头的python sdk使用（opencv读取sdk流） |
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如何降低海康、大华等网络摄像头调用的高延迟问题（一）：海康威视网络摄像头的python sdk使用（opencv读取sdk流）
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目录 1.python sdk使用 1.海康SDK下载 2.opencv读取sdk流 先说效果，我是用的AI推理的实时流，延迟从高达7秒降到小于1秒 如果觉得这个延迟还不能接受，下一章，给大家介绍点上不得台面的小方法 SDK（Software Development Kit）是软件开发工具包的缩写，它是一组用于开发特定软件或应用程序的工具、库和文档的集合。SDK提供了开发所需的资源和接口，帮助开发者更高效地构建应用程序。 SDK通常包含以下内容： 工具：SDK提供了一系列开发工具，如编译器、调试器、IDE（集成开发环境）等，用于编写、调试和测试代码。库：SDK中的库是预先编译好的可重用代码模块，包含常见的功能和算法，开发者可以直接调用这些库来简化开发过程。示例代码：SDK通常附带一些示例代码，展示如何使用SDK提供的功能和接口，帮助开发者快速上手并理解开发流程。文档：SDK提供详细的文档，包括API参考、开发指南、示例代码解释等，帮助开发者了解SDK的功能和使用方法。依赖项：SDK可能需要依赖其他软件或库，例如操作系统、第三方库等，开发者需要满足这些依赖关系才能使用SDK。SDK的作用是简化开发过程，提供开发所需的资源和接口，节省开发者的时间和精力。通过使用SDK，开发者可以快速构建功能丰富、高效的应用程序，而无需从头开始编写所有的代码和功能。 1.python sdk使用之前常常采用python来读取usb摄像头，因为其语言风格易读且上手快。起先，使用rtsp流来读海康的网络相机，视频画面出现延迟卡顿的现象，如果对于实时性要求较高（起码得和网页预览效果相当的帧率）的话，用rtsp流读取的方式显得不可取，本文采用在python中调用HikVision的SDK读取IP相机的方式实现，帧率的话和网络预览效果相当 1.海康SDK下载
下载好解压后 进入以下路径 海康威视-HCNetSDKV6.1.9.48_build20230410_win64---Demo示例---5- Python开发示例---1-预览取流解码Demo 1.找到这个lib路径，里面应该是空的
看需要选择win或者linux
2.返回主目录，选择库文件，复制全部文件（实际按官方文档只需要部分库文件，不过可以傻瓜式全部打包），粘贴到上面的lib文件夹的win文件中 下面是官方文档的操作说明 1. 更新设备网络SDK时，SDK开发包【库文件】里的HCNetSDK.dll、HCCore.dll、HCNetSDKCom文件夹、libssl-1_1.dll、libcrypto-1_1.dll、hlog.dll、hpr.dll、zlib1.dll、PlayCtrl.dll、SuperRender.dll、AudioRender.dll等文件均要加载到程序里面，【HCNetSDKCom文件夹】（包含里面的功能组件dll库文件）需要和HCNetSDK.dll、HCCore.dll一起加载，放在同一个目录下，且HCNetSDKCom文件夹名不能修改。 2. 如果自行开发软件不能正常实现相应功能，而且程序没有指定加载的dll库路径，请在程序运行的情况下尝试删除HCNetSDK.dll。如果可以删除，说明程序可能调用到系统盘Windows->System32目录下的dll文件，建议删除或者更新该目录下的相关dll文件；如果不能删除，dll文件右键选择属性确认SDK库版本。 3. 如按上述步骤操作后还是不能实现相应功能，请根据NET_DVR_GetLastError返回的错误号判断原因。
3.运行test_main.py 获取实时画面 2.opencv读取sdk流将下面代码贴到test_main.py的同级目录下 运行即可 有问题的朋友欢迎评论区留言 # coding=utf-8 import os import platform from HCNetSDK import * from PlayCtrl import * import numpy as np import time import cv2 class HKCam(object): def __init__(self,camIP,username,password,devport=8000): # 登录的设备信息 self.DEV_IP = create_string_buffer(camIP.encode()) self.DEV_PORT =devport self.DEV_USER_NAME = create_string_buffer(username.encode()) self.DEV_PASSWORD = create_string_buffer(password.encode()) self.WINDOWS_FLAG = False if platform.system() != "Windows" else True self.funcRealDataCallBack_V30 = None self.recent_img = None #最新帧 self.n_stamp = None #帧时间戳 self.last_stamp = None #上次时间戳 # 加载库,先加载依赖库 # 1 根据操作系统，加载对应的dll文件 if self.WINDOWS_FLAG: os.chdir(r'./lib/win') self.Objdll = ctypes.CDLL(r'./HCNetSDK.dll') # 加载网络库 self.Playctrldll = ctypes.CDLL(r'./PlayCtrl.dll') # 加载播放库 else: os.chdir(r'./lib/linux') self.Objdll = cdll.LoadLibrary(r'./libhcnetsdk.so') self.Playctrldll = cdll.LoadLibrary(r'./libPlayCtrl.so') # 设置组件库和SSL库加载路径 # 2 设置组件库和SSL库加载路径 self.SetSDKInitCfg() # 初始化DLL self.Objdll.NET_DVR_Init() # 3 相机初始化 # 启用SDK写日志 self.Objdll.NET_DVR_SetLogToFile(3, bytes('./SdkLog_Python/', encoding="utf-8"), False) os.chdir(r'../../') # 切换工作路径到../../ # 登录 (self.lUserId, self.device_info) = self.LoginDev() # 4 登录相机 self.Playctrldll.PlayM4_ResetBuffer(self.lUserId,1)#清空指定缓冲区的剩余数据。这个地方传进来的是self.lUserId，为什么呢？ print(self.lUserId) if self.lUserId < 0:#登录失败 err = self.Objdll.NET_DVR_GetLastError() print('Login device fail, error code is: %d' % self.Objdll.NET_DVR_GetLastError()) # 释放资源 self.Objdll.NET_DVR_Cleanup() exit() else: print(f'摄像头[{camIP}]登录成功!!') self.start_play() # 5 开始播放 time.sleep(1) def start_play(self,): #global funcRealDataCallBack_V30 self.PlayCtrl_Port = c_long(-1) # 播放句柄 # 获取一个播放句柄 #wuzh获取未使用的通道号 if not self.Playctrldll.PlayM4_GetPort(byref(self.PlayCtrl_Port)): print(u'获取播放库句柄失败') # 定义码流回调函数 self.funcRealDataCallBack_V30 = REALDATACALLBACK(self.RealDataCallBack_V30) # 开启预览 self.preview_info = NET_DVR_PREVIEWINFO() self.preview_info.hPlayWnd = 0 self.preview_info.lChannel = 1 # 通道号 self.preview_info.dwStreamType = 0 # 主码流 self.preview_info.dwLinkMode = 0 # TCP self.preview_info.bBlocked = 1 # 阻塞取流 # 开始预览并且设置回调函数回调获取实时流数据 self.lRealPlayHandle = self.Objdll.NET_DVR_RealPlay_V40(self.lUserId, byref(self.preview_info), self.funcRealDataCallBack_V30, None) if self.lRealPlayHandle < 0: print ('Open preview fail, error code is: %d' %self. Objdll.NET_DVR_GetLastError()) # 登出设备 self.Objdll.NET_DVR_Logout(self.lUserId) # 释放资源 self.Objdll.NET_DVR_Cleanup() exit() def SetSDKInitCfg(self,): # 设置SDK初始化依赖库路径 # 设置HCNetSDKCom组件库和SSL库加载路径 # print(os.getcwd()) if self.WINDOWS_FLAG: strPath = os.getcwd().encode('gbk') sdk_ComPath = NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH() sdk_ComPath.sPath = strPath self.Objdll.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, byref(sdk_ComPath)) self.Objdll.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, create_string_buffer(strPath + b'\libcrypto-1_1-x64.dll')) self.Objdll.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, create_string_buffer(strPath + b'\libssl-1_1-x64.dll')) else: strPath = os.getcwd().encode('utf-8') sdk_ComPath = NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH() sdk_ComPath.sPath = strPath self.Objdll.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, byref(sdk_ComPath)) self.Objdll.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, create_string_buffer(strPath + b'/libcrypto.so.1.1')) self.Objdll.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, create_string_buffer(strPath + b'/libssl.so.1.1')) def LoginDev(self,): # 登录注册设备 device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V30() lUserId = self.Objdll.NET_DVR_Login_V30(self.DEV_IP, self.DEV_PORT, self.DEV_USER_NAME, self.DEV_PASSWORD, byref(device_info)) return (lUserId, device_info) def read(self,): while self.n_stamp==self.last_stamp: continue self.last_stamp=self.n_stamp return self.n_stamp,self.recent_img def DecCBFun(self,nPort, pBuf, nSize, pFrameInfo, nUser, nReserved2): if pFrameInfo.contents.nType == 3: t0 = time.time() # 解码返回视频YUV数据，将YUV数据转成jpg图片保存到本地 # 如果有耗时处理，需要将解码数据拷贝到回调函数外面的其他线程里面处理，避免阻塞回调导致解码丢帧 nWidth = pFrameInfo.contents.nWidth nHeight = pFrameInfo.contents.nHeight #nType = pFrameInfo.contents.nType dwFrameNum = pFrameInfo.contents.dwFrameNum nStamp = pFrameInfo.contents.nStamp #print(nWidth, nHeight, nType, dwFrameNum, nStamp, sFileName) YUV = np.frombuffer(pBuf[:nSize],dtype=np.uint8) YUV = np.reshape(YUV,[nHeight+nHeight//2,nWidth]) img_rgb = cv2.cvtColor(YUV,cv2.COLOR_YUV2BGR_YV12) self.recent_img,self.n_stamp = img_rgb,nStamp def RealDataCallBack_V30(self,lPlayHandle, dwDataType, pBuffer, dwBufSize, pUser): # 码流回调函数 if dwDataType == NET_DVR_SYSHEAD: # 设置流播放模式 self.Playctrldll.PlayM4_SetStreamOpenMode(self.PlayCtrl_Port, 0) # 打开码流，送入40字节系统头数据 if self.Playctrldll.PlayM4_OpenStream(self.PlayCtrl_Port, pBuffer, dwBufSize, 1024*1024): # 设置解码回调，可以返回解码后YUV视频数据 #global FuncDecCB self.FuncDecCB = DECCBFUNWIN(self.DecCBFun) self.Playctrldll.PlayM4_SetDecCallBackExMend(self.PlayCtrl_Port, self.FuncDecCB, None, 0, None) # 开始解码播放 if self.Playctrldll.PlayM4_Play(self.PlayCtrl_Port, None): print(u'播放库播放成功') else: print(u'播放库播放失败') else: print(u'播放库打开流失败') elif dwDataType == NET_DVR_STREAMDATA: self.Playctrldll.PlayM4_InputData(self.PlayCtrl_Port, pBuffer, dwBufSize) else: print (u'其他数据,长度:', dwBufSize) def release(self): self.Objdll.NET_DVR_StopRealPlay(self.lRealPlayHandle) if self.PlayCtrl_Port.value > -1: self.Playctrldll.PlayM4_Stop(self.PlayCtrl_Port) self.Playctrldll.PlayM4_CloseStream( self.PlayCtrl_Port) self.Playctrldll.PlayM4_FreePort( self.PlayCtrl_Port) PlayCtrl_Port = c_long(-1) self.Objdll.NET_DVR_Logout(self.lUserId) self.Objdll.NET_DVR_Cleanup() print('释放资源结束') def __enter__(self): return self def __exit__(self, exc_type, exc_val, exc_tb): self.release() if __name__=="__main__": camIP ='192.168.1.122' #camIP ='192.168.3.157' DEV_PORT = 8000 username ='admin' password = 'admin' HIK= HKCam(camIP,username,password) last_stamp = 0 while True: t0 =time.time() n_stamp,img = HIK.read() last_stamp=n_stamp ''' TODO ''' kkk = cv2.waitKey(1) if kkk ==ord('q'): break HIK.release() |
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