现如今相机在制造业领域发展十分迅速，相机的各种运用场景需求性也越来越高。在当下相机主要分为软触发和硬触发，今天主要研究下硬触发的接线原理和外部触发下实时采集图像。

提示：本篇相机使用的海康威视面阵相机、PPX光源控制器、NPN感应器。 测试原理：感应器触发，输出信号控制相机自动拍照，相机在曝光时输出信号自动控制光源闪烁，从而配合取图。程序方面只需要一个注册事件，在相机取图完成，会输出一个完成事件，此时去调用缓存区的图像即可显示到界面；或者可用循环事件实时监测取图。

在硬触发接线前，我们需要先要了解下相机I/O接口对应管脚信号，主要分为6-pin Hirose（常用）和12-pin Hirose，定义如下图：

I/O接口了解之后我们需要在相机客户端上设置相机的采集模式，以下是海康威视相机客户端的下载网址：https://www.hikrobotics.com/ “服务支持”>“下载中心”>“机器视觉”。 也可以自己下载一个面阵相机的用户手册，里面介绍更加详细。

在客户端找到这两个属性： 1、然后先对’Acquistion Control’ 进行设置，如下 将’Trigger Mode’（触发模式）设置成’On’； 将’Trigger Source’（触发源）设置成’Line 0’； 将’Trigger Activation’（触发激活）设置成’Rising Edge’（上升沿），也可以看情况设置成余下三个下降沿、高电平、低电平。 2、再对’Digital IO Control’ 进行设置,如下 将’Line Selector’设置成’Line 1’； 将’Strobe Enable’使能； 将’Line Source’设置成’Exposure Start Active’；也可以看情况设置成其他。

最后我们需要理解的是相机硬触发接线的方式和原理 相机使用Line 0作为硬件触发的信号源：

相机使用Line 1作为输出信号： 需要注意的是：实验用的外界电源为12V，相机电源也为12V，NPN的感应器，所以串了一个1KΩ的上拉电阻。一定要亲自用万用表测试下电阻的阻值，按要求串接电阻，在实操中就被坑了。

光源控制器接线很简单，只需要光源控制器的触发接口正极直接跟光耦输出Line 1相接，负极跟光耦信号地GND相接。（市面上大多数光源控制器都差不多是一样的） 介绍一下光源控制器的结构和电路原理：

以上就是硬触发的接线原理和相机的硬触发模式设置，其实相机还有一个Line 2即可做输入也可做输出，只是设置要稍微复杂点，这里不做介绍，可以去官网下载免费的相机用户手册，介绍的很详细。程序采集方面就如前面所说的两种方式：一是注册事件采集；二是循环事件实时采集，如果有需要电路图和采集程序（用Labview2014编写）的可进入以下链接： https://download.csdn.net/download/qq_44869959/19025901?spm=1001.2014.3001.5503