一般传感器与PLC电路以及辅助电源、继电器等的输入、输出及接线端子排，都是设计工程师们首先在电脑上用绘图软件绘制好了的。包括元器件安装位置定位，控制线路的走向等基本定型。安装人员基本上都是依葫芦画瓢的将它们用梅花号码管，用电线连接器、U头、O头将它们连接起来就好了。如果说这些技术都要在今日头条上问他人，似乎不可能一会儿就能够说清楚的。

在工业自动化控制电路中，各种传感器、变送器、变频器等、PLC都需要采集模拟量信号给控制芯片来完成运行任务，例如PLC处理数字量比较拿手，它是不可以直接控制模拟量的，必须将模拟量转换为数字量。例如模拟量扩展模块，相当于“间接”控制模拟量。如果说PLC有数字输入接口的可以直接接入数字信号。

另外，传感器没有数字信号的，可以用模块和变送器转换，最后输入给PLC。一般变送器有压力变送器、电流变送器、温度变送器等，它们的输出直流电信号有0-5V、0-10V、1-5V、0-20mA、4-20mA等，目前使用最广泛采用的是4~20mA电流来传输模拟量。

传感器与PLC连接需要考虑和满足抗干扰要求，满足PLC通信要求，满足输入/输出信号的性质。所选择PLC应满足输入信号电压的类型（是直流还是交流）、等级和变化率的要求，满足输出端的负载特性；满足现场对控制响应时间（包括输入滤波时间、输出滤波时间和扫描周期），注意PLC还有扩展单元和模块。

PLC的安装及接线要求

①PLC应安装在符合规定要求的环境中。

②为便于通风和拆装,PLC周围应留出天于80mm的空间。

③PLC应立式安装,而不能水平安装,即安装万向就是单元面板上的字能够正常阅读的方向,否则对PLC散热不利。

④PLC应安装在平整的表面上或机架上,以免基板变形,使电路板元器件承受应力而造成虚焊,引起电路工作不正常。

⑤注意各基板之间保持足够的距离,以利于通风散热。在一般情况下,两个机架之间的距离不小于80mm。

⑥PLC的安装应远离强电磁场,如远离大型电机、电焊机、电力变压器、整流变压器和大功率接触器、电磁铁等设备。

⑦在PLC易遭受强电磁场,静电或其他干扰的场合,应做好屏蔽等抗干扰措施。

⑧如果PLC的外部环境温度高于规定值或将PLC安装在箱,柜内则必须安装冷却风机。

⑨应按规定要求选用和连接电线(电缆),不允许任意改动。

PLC的电源接线要求

①PLC的供电电源应取自电压较稳定的干线或由变电所母线引出的专用线上,以保证PLC的电压质量。若电压波动过大,应考虑加装稳压器或不间断电源(UPS)。

②电源线最好用双绞线,其截面积不应小于2平方毫米,有些PLC要求不小于4平方毫米。此外CPU和I / O负载等应尽可能采用单独电源供电。

③当电源噪声过大时,应接人隔离变压器、阻止噪声干扰进入PLC。

④采用隔离变压器和低通滤波器时,电网电压先经隔离变压器,低通滤波器后再引人PLC。变压器采用双屏蔽隔离技术次侧屏蔽层接中线,以隔离外部电源的干扰:三次侧屏蔽层与PLC系统控制柜共地,隔离变压器的二次线圈不能接地。

⑤为防止电网的浪涌过电压窜入PLC，可在PLC的交流输入端接入压敏电阻、浪涌吸收器等，并使这些电子元器件和PLC的接地端分别接地。

⑥PLC对柜内动力线距离应大于20mm。

传感器是工业自动化中不可缺少的元器件，传感器种类繁多，常见的有光电开关、磁性开关、光纤传感器、接近开关、压力开关、标签传感器、安全光栅、超声波传感器、色标传感器、激光传感器。

它们的工作原理可以分为5种：

①光电传感器→它是光电、光纤、激光颜色传感器的总称，它们都是一种从发射器发射的可视光线、红外线等的“光”，并通过接收器检测物体反射的光，或是遮挡光量的变化，从而获得输出信号的仪器。

②感应接近传感器→它是接近、涡电流式位移传感器的总称，是一种能够代替限位开关或微动开关等机械式开关，无需接触即可检测出检测物的接近状态，多用于检测一种名为卡爪的夹具，而非直接检测工件。

③接触式传感器→又称为接触式位移传感器，它是将传感器可通过将接触件直接接触到检测物来测量位置。主要用途是检测工件的高度、厚度及翘曲等项目。

④超声波传感器→它是一种使用超声波测量距离的传感器，通过测量时发出的超声波到接收超声波返回的时间来计算被测量物的距离。

⑤图像识别传感器→它是通过相机拍摄到图像辨别目标物的有无或差异。它是相机、照明控制器自成一体的传感器，可以实现多种功能检测，以图像面进行采集目标物的一种传感器。