2021

[1]      Shibo Cai, Guanjun Bao∗, Jiaqing Pang. A structured light-based visual sensing system for detecting multi-layer and multi-track welding, International Journal of Robotics and Automation, 2021, 36(4): 264-273.

[2]      Tao, Z., Sheng, S., Chen, Z. and Bao, G*. (2021), Novel design method for multi-configuration dexterous hand based on a gesture primitives analysis, Industrial Robot, 2021, 48(3): 463-472. https://doi.org/10.1108/IR-09-2020-0211

[3]      张亚琪，周邦达，马小龙，蔡世波，鲍官军. 人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究[J]，高技术通讯，2021, 31(4): 417-424.

[4]      Zheng Zhang, Xiangqi Ni, Helong Wu, Min Sun, Guanjun Bao, Huaping Wu, Shaofei Jiang. Pneumatically Actuated Soft Gripper with Bistable Structures[J]. Soft robotics, Pub Date : 2021-01-08 , DOI: 10.1089/soro.2019.0195

2020

[5]      Bai, WY (Bai, Wenyu); Bao, GJ (Bao, Guanjun); Qin, DT (Qin, Datong); Wang, YW (Wang, Yawen); Lim, TC (Lim, Teik C.). Condition Monitoring of Motor-Gear System Dynamics With Rotor and Gear Faults [J]. JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 15(11):

[6]      陈凌峰; 张亚琪; 马小龙; 蔡世波; 鲍官军. 面向软体多指手的指尖接触力学建模[J]，高技术通讯，2020, 30(04): 391-401.

[7]      Bao, G., Chen, L., Zhang, Y., Cai, S., Xu, F., Yang, Q., & Zhang, L. Trunk-like Soft Actuator: Design, Modeling, and Experiments [J]. Robotica, 2020, 38(4): 732-746.

[8]      余建军, 蔡世波, 胥芳,等. 基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 026(002):393-401.

2019

[9]      郑健红, 鲍官军, 张立彬, 荀一, 陈教料. 结合深度学习与支持向量机的金属零件识别[J]. 中国图象图形学报, 2019, 24(12): 2233-2242.

[10]   蔡世波, 韦威, Wan Weiwei, 鲍官军，胥芳. 基于磁流变液传动的柔顺关节研究:设计, 仿真和实验(英文)[J]. 仪器仪表学报, 2019, 40(1): 200-210.

[11]   Guanjun Bao, Lufeng Pan, Hui Fang, Xinyu Wu, Haoyong Yu, Shibo Cai, Yuehua Wan, Academic Review and Perspectives on Robotic Exoskeletons [J], IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019, VOL. 27, NO. 11: 2294-2304. DOI: 10.1109/TNSRE.2019.2944655

[12]   Adaptive quantum genetic algorithm for task sequence planning of complex assembly systems

[13]   基于深度学习与支持向量机的金属零件识别，中国图象图形学报，录用

[14]   Qi Xuan, Zhuangzhi Chen, Yi Liu*, Huimin Huang, Guanjun Bao, and Dan Zhang. Multiview generative adversarial network and its application in pearl classification[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(10): 8244-8252.

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[16]   Shibo Cai, Guanjun Bao, Xiaolong Ma, Wanqing Wu, Gui-Bin Bian, Joel J. P. C. Rodrigues, Victor Hugo C. de Albuquerque. Parameters optimization of the dust absorbing structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method [J]. Journal of Cleaner Production, 217(2019): 724-731.

[17]   鲍官军, 张亚琪, 许宗贵, 蔡世波, 胥芳, 杨庆华, 张立彬*. 软体机器人气压驱动结构研究综述[J]. 高技术通讯，2019, 29(5): 467-479.

[18]   都明宇, 王志恒, 荀一, 鲍官军，高峰，杨庆华. 多模式人手动作分类识别方法[J]. 中国机械工程, 2019, 30(12):1474-1479.

2018

[19]   潘立，鲍官军，胥芳，张立彬*。六自由度装配机器人的动态柔顺性控制[J]，浙江大学学报（工学版）, 2018, 52(1): 1-8。

[20]   Li Pan, Guanjun Bao, Fang Xu, Libin Zhang. Adaptive Robust Sliding Mode Trajectory Tracking Control for 6 Degree-of-Freedom Industrial Assembly Robot with Disturbances [J]. Assembly Automation. 2018, 38(3): 259-267.

[21]   蔡世波，鲍官军，胥芳，张立彬*. 机器人柔顺关节研究综述[J]. 高技术通讯，2018，28(3): 233-243.

[22]   Bao Guanjun, Fang Hui, Chen Lingfeng, Wan Yuehua*, Xu Fang, Yang Qinghua, Zhang Libin. Soft robotics: academic insides and perspectives via bibliometric analysis[J]. Soft robotics, 2018, 5(3): 229-241.

[23]   Xuan Q, Fang B, Liu Y, Wang J, Zhang J, Zheng Y, Bao G*. Automatic Pearl Classification Machine Based on Multistream Convolutional Neural Network[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(8): 6538-6547.

[24]   Yang Q, Jia M, Xun Y, Bao G*. Detection of egg stains based on local texture feature clustering[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2018, 11(1):199-205.

[25]   Yang Q, Chang C, Bao G*, J Fan, Y Xun. Recognition and localization system of the robot for harvesting Hangzhou White Chrysanthemums[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2018, 11(1): 88-95.

2017

[26]   Guanjun, Bao, Pengfei, Yao, Zonggui, Xu, Kun, Li, Zhiheng, Wang, Libin, Zhang, Qinghua, Yang*. Pneumatic bio-soft robot module: structure, elongation and experiment[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2017, 10(2): 114-122.

2016

[27]   Bao G, Cai S, Qi L, Xun Y, Zhang L, Yang Q*. Multi-template matching algorithm for cucumber recognition in natural environment[J]. Computers & Electronics in Agriculture, 2016.9, 127:754-762.

2015

[28]   Bao G, Li K, Xu S, Pengcheng Huang, Luan Wu, Yang, Qinghua*. Motion identification based on sEMG for flexible pneumatic hand rehabilitator[J]. Industrial robot-an international journal, 2015, 42(1):25-35.

2014

[29]   Bao G J, Ma X L, Luo X Y, SHAO, T F，ZHANG, L B，YANG, Q H*. Full compliant continuum robotic finger and its kinematic model[J]. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering. 2014, 38(M2): 389-402.

[1]      鲍官军，王志恒著．《气动软体机器人技术及应用》，北京：科学出版社，2021.3

2020年：

[1]      全国第九届机械设计竞赛一等奖（指导教师）：“起坐舒”新型多功能老年人起居椅

[2]      中国“好设计”创意奖，“起坐舒”新型多功能老年人起居椅

2019年：

[3]      中国机器人大赛2个一等奖、2个二等奖、3个三等奖【1、2019中国机器人大赛工程竞技类机器人-竞步窄足赛全国一等奖（亚军）；2、2019中国机器人大赛工程竞技类机器人-竞步窄足赛全国一等奖；3、2019中国机器人大赛机器人先进视觉赛-3D识别项目组全国二等奖；4、2019中国机器人大赛工程竞技类机器人-光电车型搬运赛全国二等奖；5、2019中国机器人大赛医疗机器人-送药巡诊机器人全国三等奖；6、2019中国机器人大赛四足仿生机器人-循迹赛项目获全国三等奖；7、2019中国机器人大赛四足仿生机器人-越野赛项目全国三等奖】

[4]      2019 Emerald Literati Awards Outstanding Paper，“Pan L , Bao G , Xu F , et al. Adaptive robust sliding mode trajectory tracking control for 6 degree-of-freedom industrial assembly robot with disturbances[J]. Assembly Automation, 2018, 38(3): 259–267”，2019.08.08【中国13篇，全球一共278篇】

[5]      ISBE 2019国际仿生创新大赛，参赛队员名单：杨邦出（2018级专硕），葛涵（2018级专硕），陶志成（2018级学硕），朱李垚（2018级专硕），陈志培（2018级学硕），鲍官军，参赛作品：Fully Driven Bionic Dexterous Hand，获奖等级：三等奖，主办单位：国际仿生工程学会，时间：2019.7.29。（ISBE 2019 International Bionic Innovation Competition，Authors： Yang Bangchu，Ge Han，Tao Zhicheng，Zhu Liyao，Chen Zhipei，Bao Guanjun，Title ：Fully Driven Bionic Dexterous Hand，Prize ： Tertiary Prize，Organizer：  International Society of Bionic Engineering，date：2019.7.29）

[6]      浙江省第十六届大学生机械设计竞赛一等奖，姚志恒、熊志鹏、杨震远、应家浩、邢饶佳等人的作品《一种辅助翻身按摩机器》（指导老师：应申舜、鲍官军），2019.5.26

2018年：

[7]      2018中国机器人大赛工程竞技类机器人-竞步交叉足赛一等奖（指导教师）

[8]      全国第八届机械设计竞赛一等奖（指导教师）

[9]      浙江工业大学首批“运河青年学者”（2018）

[10]   浙江省151人才工程（数字经济专项）第二层次（2018）

2017年：

[1]      第三届软体机器人创意竞赛三等奖（指导教师）（2017.12.17）

[2]      浙江工业大学2017年度书香沙龙“最受欢迎主讲人”（2017.12）

[3]      2016/2017学年优秀班主任

[4]      2016年浙江省优秀硕士学位论文指导教师（全省98篇，其中机械工程4篇）

2016年：

[1]      2016 outstanding reviewer award, Industrial Robot: An International Journal, by Emerald Group Publishing Limited

[2]      2016 全国第七届机械设计竞赛一等奖（指导教师）

2015年：

[1]      2015/2016学年优秀班主任

2014年：

[2]      2014 全国第六届机械设计竞赛一等奖（指导教师）