GD32 定时器输入捕获模式测量PWM占空比和频率 |
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GD32 定时器输入捕获模式测量PWM占空比和频率
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简介
利用GD32 定时器的PWM输入捕获模式来实现PWM波形的占空比和频率的测量。相应的简介可以参考GD32用户手册中关于定时器输入捕获的章节，PWM输入捕获模式是输入捕获模式的一个特例。(记录自己学习过程，如有错误请留言指出) 原理如何利用定时器测量一个PWM的频率和占空比 只需要测量出下面两个时间 T1 和 T2 即可算出。 frequency = 1/ T1 duty cycle = T2/T1
再来简单看看定时器输入捕获的原理
通 道 输 入 信 号 CIx 有 两 种 选 择 ， 一 种 是 TIMERx_CHx 信 号 ， 另 一 种 是 TIMERx_CH0,TIMERx_CH1 和 TIMERx_CH2 异或之后的信号。通道输入信号 CIx 先被 TIMER_CK 信号同步，然后经过数字滤波器采样，产生一个被滤波后的信号。通过边沿检测 器，可以选择检测上升沿或者下降沿。通过配置 CHxP 选择使用上升沿或者下降沿。配置 CHxMS.，可以选择其他通道的输入信号，内部触发信号。配置IC 预分频器，使得若干个输入 事件后才产生一个有效的捕获事件。捕获事件发生， TIMERx_CHxCV 存储计数器的值。 如何使用定时器捕获PWM 用户手册里面的描述如下，我们来进行一步一步拆解：
（1）首先一个 PWM波连接到 CI0，在代码中配置TIM2的CH0输入进来，也就是选择了CI0输入信号为TIMER2_CH0 。
（2） 然后配置 TIMERx_CHCTL0 寄存器中 CH0MS 为2’b01，选择通道0 的捕获信号为CI0 并设置上升沿捕获。
（3） 配置 TIMERx_CHCTL0 寄存器中 CH1MS 为2’b10，选择通道1捕获信号为 CI0 并设置下降沿捕获。 具体怎么配置上升沿和下降沿捕获呢，可以看到下面的寄存器配置
内部捕获通道0设置为上升沿捕获，内部捕获通道1设置为下降沿捕获，在代码实现中其实只需要设置内部捕获通道0为上升沿，代码默认设置了内部捕获通道1为下降沿捕获，具体如下: void timer_input_pwm_capture_config(uint32_t timer_periph, uint16_t channel, timer_ic_parameter_struct* icpwm) { //进行了省略，只保留了配置极性 /* Set channel input polarity */ if(TIMER_IC_POLARITY_RISING == icpwm->icpolarity){ //极性取了反 icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_FALLING; }else{ icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_RISING; } if(TIMER_CH_0 == channel){ /* reset the CH0P and CH0NP bits */ TIMER_CHCTL2(timer_periph) &= (~(uint32_t)(TIMER_CHCTL2_CH0P|TIMER_CHCTL2_CH0NP)); /* set the CH0P and CH0NP bits */ TIMER_CHCTL2(timer_periph) |= (uint32_t)(icpwm->icpolarity); /* reset the CH1P and CH1NP bits */ TIMER_CHCTL2(timer_periph) &= (~(uint32_t)(TIMER_CHCTL2_CH1P|TIMER_CHCTL2_CH1NP)); //利用icpolarity 配置 /* set the CH1P and CH1NP bits */ TIMER_CHCTL2(timer_periph) |= (uint32_t)((uint32_t)icpolarity |
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