STM32+MS5611测气压温度例程详解,测试无误 |
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STM32+MS5611测气压温度例程详解,测试无误
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硬件平台：STM32F10X + MS5611 + JLink 软件平台：Keil 4 一、基础知识首先，MS5611是什么？ MS5611气压传感器是集合SPI和I²C（高达20 MHz）总线接口的高分辨率气压传感器，分辨率可达到10cm。内部有一个高线性度的压力传感器和一个超低功耗的24位AD。 MS5611主要用于智能手机、海拔高度测量和导航辅助，做四轴的朋友一般都了解。 其次，对于飞行器的姿态控制，我们使用GY-86 10DOF 的模块，里面带有MS5611 + MPU6050 + HMC5883,通过IIC协议读取数据进行操作。MS5611挂在MPU5060的从I2C接口上。MS5611的I2C地址为0b111011Cx，其中C比特位由CSB引脚决定，为CSB引脚的补码值（取反）。GY-86上 MS5611的CSB引脚接地，所以CSB引脚值为0，8位I2C地址为0b1110111x（0xEE），7位I2C地址为 0b1110111（0x77）。
这里，0b表示二进制，0x表示十六进制，数字前加0表示八进制。例如： '\077' //是8进制表示' '，0可以省略，因为C,C++规定不允许使用斜杠加10进制数来表示字符； '\0x3F' //是16进制表示。这些都是C语言中的基础，不懂得请自行百度。 二、运行结果程序涉及的模块有： RCC：复位及时钟控制模块，用于初始化STM32 USART外设时钟及IO口复用时钟； IIC：模拟IIC 协议，好多人都说STM32的硬件IIC模块用不了，主要是因为STM32 的硬件 IIC 模块有个天生的 BUG,就是不能被中断，也就是IIC要处于中断的最高级，ST在自己后来的 DataSheet 中已经证实了这一点。 Delay：利用系统时钟SysTick，也号称“滴答”，写的延时模块； USART：串口模块； MS5611：MS5611模块配置。 四：代码RCC #include "Rcc.h" void RCC_Init(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义枚举类型错误状态变量 RCC_DeInit();//复位系统时钟设置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速时钟晶振，使能HSE /*RCC_HSE_ON 开 _off 关 _bypass hse晶振被外部时钟旁路*/ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /*RCC_WaitForHSEStartUp()返回一个ErrorStatus枚举值， success好，error未好*/ if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//HES就绪 { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB时钟(HCLK）=系统时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置高速AHB时钟(APB2)=HCLK时钟 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH延时周期数为2 //使能领取指缓存 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //设置PLL时钟源及倍频系数,为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz /*void RCC_PLLConfig(u32 RCC_PLLSource, u32 RCC_PLLMul) RCC_PLLSource_HSI_Div2 pll输入时钟=hsi/2; RCC_PLLSource_HSE_Div1 pll输入时钟 =hse RCC_PLLSource_HSE_Div2 pll输入时钟=hse/2 RCC_PLLMul_2 ------_16 pll输入时钟*2---16 pll输出时钟不得超过72MHZ*/ RCC_PLLCmd(ENABLE); //ENABLE / DISABLE while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//等待PLL输出稳定 /*FlagStatus RCC_GetFlagStatus(u8 RCC_FLAG) 检查指定RCC标志位 返回SET OR RESET RCC_FLAG_HSIRDY HSI晶振就绪 RCC_FLAG_HSERDY RCC_FLAG_PLLRDY RCC_FLAG_LSERDY RCC_FLAG_LSIRDY.......*/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //设置PLL为系统时钟源 /*void RCC_SYSCLKConfig(u32 RCC_SYSCLKSource) 设置系统时钟 RCC_SYSCLKSource_HSI RCC_SYSCLKSource_HSE RCC_SYSCLKSource_PLLCLK 选HSI HSE PLL 作为系统时钟*/ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //判断PLL是否是系统时钟 /*u8 RCC_GetSYSCLKSource(void) 返回用作系统时钟的时钟源 0x00:HSI 0x04:HSE 0x08:PLL */ } RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //U2 U3 时钟在APB1 //打开GPIO时钟，复用功能，串口1的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟 //好奇怪，是因为官方的库函数更新？ //不是说F10X系列只有一个CAN，而F4有CAN1 CAN2 吗？ //怎么他的系统配置文件里面是can1？？？？？ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能 /*void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) enable 或 disable apb2 外设时钟 RCC_APB2Periph_AFIO 功能复用IO 时钟 RCC_APB2Periph_GPIOA/B/C/D/E GPIOA/B/C/D/E 时钟 RCC_APB2Periph_ADC1/ADC2 ADC1/2 时钟 RCC_APB2Periph_TIM1 RCC_APB2Periph_SPI1 RCC_APB2Periph_USART1 RCC_APB2Periph_ALL 全部APB2外设时钟*/ }IIC #include "myIIC.h" unsigned char I2C_ReadByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address); //从24c02的地址address中读取一个字节数据 void I2C_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char info); void I2C_NoAddr_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char info); void I2C_Read_MultiBytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char BytesNum,unsigned char * OutDate ); uint16_t I2C_Read_2Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address); uint32_t I2C_Read_3Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address); void delay_nop(void); void delay2(unsigned int x); void iic_start(void); void iic_stop(void); void iic_writex(unsigned char j); unsigned char iic_readx(void); void iic_check_ACK(void); void iic_SDA_Set_Dir(unsigned char io_set); void I2C_GPIO_Configuration(void); void delay2(unsigned int x) { unsigned int i; for(i=0;i |
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