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目录
第一章 绪论 2 1.1 课题的背景和意义 2 1.2 国内外现况 3 1.3 本课题主要研究内容 4 1.最小的单芯片系统的硬件设计; 4 2.液晶屏的硬件设计; 4 3.警告声光报警电路; 4 4.硬件功能测试程序。 4 1.4 开发环境介绍 4
开发环境 4运行环境 5 第二章 硬件介绍 6 2.1 STC89C52概述 6 图2-1 51单片机管脚图 6 1 主电源引脚 7 2 时钟源 7 3 控制,选通或复用 7 4 多功能I/O端口 7 2.2 keilC51的开发环境 8 2.2 Nokia/诺基亚5110 LCD 9 图2-2 Nokia5110显示屏 10 2.3 GP2Y0A02YK0F红外激光测距模块 10 1、距离测量范围： 20 to 150 cm 10
信号输出类型：电压模拟信号 10包装尺寸：29.5×13×21.6 mm 10功耗： 标称值33 mA 10供电电压：4.5 to 5.5 V 10 6.精度和采集的AD位数以及转化计算公式相关，10AD一般能达到0.1CM 10 图2-3 测距原理 12 图2-4传感器数值曲线图 12 第三章 硬件系统介绍 13 3.1 红外激光测距的实现构想 13 3.2 结构框图 13 图3-1 结构框图 13 3.3 系统硬件结构电路图 14 图3-2 整体电路图 14 3.3.1 ISP电路 14 图3-3 下载与擦除电路 15 3.3.2 稳压电路 15 图3-4 稳压电路 15 3.3.3 显示模块Nokia5110lcd 15 图3-5 5110显示电路 16 3.3.4 键盘 16 图3-6 按键 17 3.3.5红外激光测距模块 17 图3-7 测距模块 17 3.3.6复位电路 17 图3-8 复位电路 18 3.3.7 时钟电路 18 图3-9 时钟电路 19 3.3.8蜂鸣器电路 19 图3-10 蜂鸣器电路 19 3.4测距原理与测距方法的选择 20 3 3.1相位激光测距 20 3.4.2脉冲法激光测距 20 3.4.3 激光三角法测距 21 3.4.4激光的选择 22采用红外激光的发光二级管，结构很简单，体积小，成本较低 23对红外的调制很简单，能够实现编码发射 23红外线不会通过阻碍物 23具有低耗能，反应快的特点 24具有极强的在干扰环境下工作的能力 24不会对环境造成污染，基本上对于人畜无害 24 第四章 软件系统设计 25 4.1 系统软件流程图 25 图4-1 软件流程图 25 4.2 部分代码 26 LCD部分 26 c -= 32; 27 x |