系统使用的模块有AT89C51单片机+LCD1602显示+HC-SR04超声波测距模块。 本次设计的系统使用AT89C51单片机作为主控，通过超声波测距模块检测前方障碍物的实时距离，并将检测到的距离数据发送到LCD1602上进行显示，这种装置多用于液位检测、障碍物距离检测等，具有较广的应用范围。超声波测距的准确且安全，不需要进行接触式的测距。

1.使用LCD1602显示屏显示超声波检测的距离。

2.使用HC-SRO4超声波测距模块检测与障碍物的实时距离。

使用Keil 51进行程序设计，打开Proteus时程序是默认烧录的状态，如果没有烧录点击AT89C51单片机并将程序导入就能运行系统（程序文件是后缀为hex的文件)。

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