微处理器与嵌入式设备 |
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实验目的
了解SoC平台环境搭建的具体操作流程 学习Xilinx Vivado&SDK 2017.3工具的使用 熟悉SoC平台环境搭建过程和工作原理 实验内容以PS与PL协同设计实现GPIO为例,搭建SoC平台环境。 将FPGA当做一个PS处理器的外设,通过寄存器地址映射到PS的寻址空间。在处理器中使用C程序访问这些寄存器,来实现软件和逻辑结合的协同设计的效果。 步骤可简述为:在VIVADO中配置ZYNQ处理器,做好FPGA的外设,互联完成之后生成BIT流文件下载到板子。在SDK环境下开发好软件之后,进行在线调试运行。 实验步骤打开桌面VIVADO 2017.3,点击Create Project创建新工程。为新工程命名,选择工程保存路径,点击Next。选择芯片xc7z020clg484-1,点击Next → Finish。点击Create Block Design,创建块设计,并命名; 在右侧Diagram窗口空白处右击 → Add IP。搜索ZYNQ,双击ZYNQ7 Processing System,添加ZYNQ处理器,并点击Run Block Automation,勾选处理器→ 点击OK; 再添加两个GPIO核,在Diagram窗口空白处右击 → Add IP → 搜索GPIO → 双击。操作两次,添加两个AXI GPIO核,点击Run Connection Automation,勾选All Automation,点击OK,进行自动配置。自动连接之后在空白处右击选择Regenerate Layout,重新布局; 双击ZYNQ处理器核,进行配置,更改DDR型号为MT41K256M16 RE-15E,将Bank1 I/O电平设为1.8V,勾选Uart1,用于通过串口查看程序打印信息; 将GPIO IP核的名字和端口名称修改为LED和SW。双击LED IP核,配置LED为输出,GPIO Width设置为8,对应8个LED灯,点击OK。双击SW IP核,配置SW为输入,GPIO Width设置为8,对应8个拨码开关,点击OK; 新建约束文件:右击Constraints → Add Sources → 点击Next—Create File,为文件命名,点击OK → Finish。根据EES331用户手册中LED和SW的管脚约束表,在PINS_SET.xdc中添加引脚与电平约束并保存; 生成顶层文件:先右击system → Generate Output Products → Generate,再右击system → Create HDL Wrapper → OK。Vivado会为IP子系统生成一个顶层文件,以便对该系统进行综合、实现并生成比特流; 工程配置完成,点击左下侧Generate Bitstream生成比特流,点击Yes → OK,等待比特流生成。若没有其他错误,比特流生成完成后直接关闭弹出的窗口或选择查看报告; 硬件工程设计好之后,可在以下窗口中看到系统分配给外设的地址。接下来将硬件工程导出到SDK,在SDK中进行软件编译与运行(注:不要单独打开SDK,是在VIVADO中导出)。VIVADO -> File → Export Hardware Design to SDK,导出硬件到SDK,打钩,包括比特流,点击OK; 打开SDK:File → Launch SDK → OK,进入SDK界面。在SDK中新建工程对LED和SW进行编程,实现相应功能。为新工程命名,并产生相应的BSP → 注意选Next → 选择空工程 → Finish; 在新建的工程中添加源文件,新建Source File或者Header File,为文件命名,注意要跟上文件类型.c或.h,点击Finish,在源文件中添加代码; 硬件和软件设计好之后,保存工程,接下来调试和运行程序,运行之前先把板子的上所有拨码开关拨到下面。使用USB线连接PC机和开发板J3端口(JTAG/PS_UART),打开板子开关,在Vivado中点击左下角Open Hardware Manager → Open target → Auto Connection; 若连接不上板子 重启板子或电脑:开关断开或按下板子上的复位按钮(LED和数码管旁边S3/POR(B5)) 杀进程:打开任务管理器------进程------hw_server.exe 下载比特流:点击Program device,在弹出的窗口中找到工程的比特流,比特流文件在工程中的路径为:project_name/project_name.runs/impl_1/system_wrapper.bit,如下图,点击Program下载比特流到板子。 若运行程序,则右击工程------Run As ------Launch on Hardware(GDB) 若调试程序,则右击工程------Debug As------Launch on Hardware(GDB) 查看串口打印:使用桌面串口工具Putty,设置波特率和端口号。 端口号查看方式:右击桌面电脑/计算机 → 管理 → 设备管理器 → 端口 若工程正确,可看到8个LED灯循环闪烁,向上拨动任意一个拨码开关时,流水灯运行到最后一个LD7时停止。 实验结果 硬软件的配置和例程的运行在配置好各个IP核,完成连线并且添加约束文件后,点击生成定成文件,随后生成比特流。此步骤是容易出现问题的步骤,主要原因可能是由于文件目录,以及前期的配置出现了问题。生成成功的结果如下所示: 至此硬件部分的配置结束,我们将Bit流导出到SDK中进行软件的编译和运行。代码已经给出,我们可以直接将其添加到工程中。 随后软件和硬件的配置工作都已经完成,我们将进行板级验证,使用USB线连接PC机和开发板J3端口,运行之前先把板子的上所有拨码开关拨到下面。在Vivado中连接板子。如果出现了连接不上的问题,是由于开发板,数据线,电脑USB接口的问题。此时可以将开关断开或按下板子上的复位按钮(LED和数码管旁边S3/POR(B5)),随后打开任务管理器将进程中的hw_server.exe结束。数次尝试后往往是开发板。数据线或者是USB接口的问题。 连接成功如下所示: 然后点击Program device,将Bit流上传到板子,在SDK中运行或者调试程序。我们可以看到LED灯循环闪烁,向上拨动任意一个拨码开关时,流水灯运行到LD7时停止。基本的结果如下所示: 程序运行后,我们可以通过串口工具查看程序的运行状态,串口号选择COM12或者COM11,波特率设置为115200,输出的语句已经在main函数中给出,由此可以查看程序的运行状态。 首先分析原有程序的功能,下图给出的是点亮LED流水灯函数的功能说明: 修改程序如下所示,以期达到流水灯的效果: 即首先点亮最后一个LED,随后逐次递减,由于环境中没有负数的概念,当Ledbit=0,再次执行Ledbit—会导致反向溢出,所以将判断条件改为:Ledbit |
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