万用表和测电笔在多个方面存在显著的差异：

功能：万用表是一种多功能电子测量仪器，主要用于测量电压、电流、电阻等电学参数，甚至有的万用表还可以测量晶体管的主要参数以及电容器的电容量等。而测电笔主要用于检测电路中的电流，尤其是交流电路中的电流，以及区分交流电和直流电，测量直流电的正负极，还可以测量相线的同相或异相。

使用方法：测电笔通常只需要轻触电路即可检测电流，不需要让电笔与电路相连接。而万用表则需要将表头与电路相连接，并选择合适的测量档位后才能测量电流、电压或电阻等参数。

测量范围：测电笔主要检测的是交流电路中的电流，是一种非常简单的测量工具，可以用于家庭电路的检查等。而万用表则可以用于更加复杂和精密的电路中，它可以测量直流电压、交流电压、电流、电阻、电容等多种参数，通常可以用于工业、电子、机械等领域。

安全性：测电笔的使用非常简单，但由于没有电路连接的保护，如果使用方法不当可能会造成电击等危险。而万用表的测量需要连接电路且通常具有保护电路的功能，因此其安全性远高于测电笔。

总结来说，万用表和测电笔在功能、使用方法、测量范围和安全性等方面都存在较大的差异。万用表功能强大，测量范围广泛，但操作相对复杂；而测电笔则功能简单，主要用于家庭电路检查，操作简便但安全性较低。在实际应用中，应根据具体需求选择合适的工具。