地铁是英国发明的，地铁最早是英国的一名律师叫查尔斯·皮尔逊，在1843年设计并且投资建设了世界上最早的大都会地铁。该地铁的动力是向当时的英国铁路公司所租借的一辆蒸汽机车，因此查尔斯·皮尔逊也被称之为是世界地铁之父。

在19世纪中期，伦敦比世界上其他的城市发展的速度都要快很多，在这里有各种各样的新屋、商店以及办公楼、工厂等，大量的劳动力涌进来，让这里的街道显得特别拥挤，因此就急需一种更好的运输工具。于是查尔斯·皮尔逊就认为应该要建造地下的铁路， 1843年他向议会提出了自己的建议，但是一直到1863年才总算建成开通。

这条世界上最早的地下铁路，虽然仅仅全路程只有6.5千米，但是这条铁路总的来说还是比较成功的，主要是因为该铁路正式开通之后，第1年的运载客流量就达到了950万人次。而之后很多别的国家一些城市也开始效仿伦敦，建造这种地下的铁路。

最早的地下铁路使用的是“挖-盖”的方式来建造，也就是先挖掘深沟，然后再封盖上面。到1890年建造真正的管状铁道，使用的是液压冲头可以快速的钻通泥土就能够建成。铁路这种新的运输方式的出现，可以说给人们的出行带来了极大的便利，当然这也成为了都市快速发展的一个标志。