如何将自己的驱动程序添加到内核，让用户可以访问到我们的驱动呢。我们可以通过把驱动程序以字符设备的形式注册到内核，并且自动生成设备节点。这样用户层就可以通过对设备节点的操作完成对驱动的控制。

设备节点可以理解为内核提供给应用层可以操作的文件。存放路径为/dev ，可以在这里查看到所有的可用设备。

1：图解字符设备的注册流程

2：根据图解流程写出框架：

#include

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#define DEVICE_NUM               1            /*申请设备的数量*/

#define DEVICE_NAME            "char_xxx"     /*字符设备的名字cat /proc/devices*/

#define DEVICE_MINNOR_NUM      0      /*次设备号的起始地址通常设置成0*/

#define DEVICE_CLASS_NAME    "class_xxx"    /*生成的类的名字 ls /sys/class*/

#define DEV_NAME