频率响应基本概念 比例环节的Bode图 积分环节波特图 微分环节的Bode图 单零点环节的Bode图 双极点环节的Bode图 双零点环节的 Bode图 组合环节的Bode图 等效串联电阻零极点 输出电容的等效串联电阻在频率Fpesr=1/(2π▪ESR▪Cout)处产生一个左半平面的零点，它会使开环传递安苏斜率增加+1，除明显影响相角外，甚至会使传递函数曲线不再穿越0dB轴，该零点基于寄生参数，不能确定，一般认为等效串联电阻零点是可以避开的，或值得用极点去除。 理想情况下，等效串联电阻非常小，而且它的零点位置在很高的频率上，故可以简单忽略。如使用现代陶瓷输出电容就会出现这种情况，否则首选策略是在等效串联电阻位置上放一个极点将其消除。

电压 III 型反馈补偿环路分解 一般设计Fz1、Fz2在LC引起的双重极点附近, 理论上可以设计在双重极点处，在实际中是在双重极点周围对称分布，这样是因为在LC极点略靠前位置上的一个（或两个）零点，能使LC极点极大地产生180°相移使有条件稳定，利于吸收一些相移突变。 另外C2>>C1， 这样Fp1≈1/(2π▪R1▪C2)，作为整体的等效单极点，在降压拓扑中，截止频率可以由Fp1确定，Fcross=Fp1Vin/△Vosc，而Fp2≈1/(2π▪R2▪C1)就往往大于Fcross。 另外，R3一般取较小值或者为零，这样Fp3也大于Fcross，有利于提高相位裕度。 假设C2>>C1，R1>>R3,则大大简化计算 设计顺序： ①确定L、C，计算双重极点； ②确定Fcross≈Fsw/k, k=5~10； ③确定R1，Rref； ④计算Fp1=Fcross/Vin△Vosc; ⑤计算C2=1/(Fp1▪2π▪R1); ⑥确定Fz1和Fz2,并计算R2=1/(Fz1▪2π▪C2),C3≈1/(Fz2▪2π▪R1); ⑦设计Fp3=Fzesr，计算R3=1/(Fp3▪2π▪C3)，抵消等效串联电阻零点； ⑧设计Fp2为Fsw/2、Fsw、Fcross或10倍Fcross，计算C1≈1/(Fp2▪2π▪R2)