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Unity 判断两物体碰撞方向
问题描述：游戏玩家可以在两个平面之间不断进行跳跃，且出现玩家顶着上面平面飞着走的情况。 问题原因：玩家碰撞体与平面不断进行碰撞体检测，导致游戏玩家可以不断进行跳跃。 解决方案： 1.在玩家角色脚下添加较小的碰撞体，用于检测玩家是否真正离开地面。（通常情况下） 2.通过判断两物体之间碰撞接触点的法线方向，来判断玩家角色碰撞到的地方。
这里主要介绍如何判断物体碰撞方向
1. 遍历发生碰撞的接触点，并绘制出接触点的法线进行观察
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
foreach(ContactPoint contact in collision.contacts)
{
//从接触点向法线方向绘制时间为10000秒的红色射线
Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.red, 10000);
}
}
从不同角度碰撞另一个平面
 
2. 通过任一接触点的法线，判断两碰撞体的碰撞方向
接触点法线的XY值代表不同碰撞方向
if (collision.contacts[0].normal.y == -1)
{
//上面与其他物体碰撞
}
else if(collision.contacts[0].normal.y == 1)
{
//下面与其他物体碰撞
}
else if (collision.contacts[0].normal.x == -1)
{
//左边与其他物体碰撞
}
else if (collision.contacts[0].normal.x == 1)
{
//右面与其他物体碰撞
}
判断玩家角色与平面的碰撞方向
private void Update()
{
if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isOnGround)
{
rb.velocity += new Vector3(0, jumpForce, 0);
isOnGround = false;
anim.SetBool("IsJump", true);
}
}
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
if(collision.gameObject.CompareTag("Ground") && collision.contacts[0].normal.y == 1)
{
//跳跃后设置为false
isOnGround = true;
anim.SetBool("IsJump", false);
}
}
出现新的问题：玩家角色与平面的侧面碰撞后移动到平面之上，导致判断条件不成立。
 使用三个碰撞检测方法，解决从平面侧面碰撞新产生的问题。
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
{
anim.SetBool("IsJump", false);
}
}
private void OnCollisionStay(Collision collision)
{
if (collision.gameObject.CompareTag("Ground") && collision.contacts[0].normal.y == 1)
{
//跳跃后设置为false
isOnGround = true;
}
}
private void OnCollisionExit(Collision collision)
{
if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
{
//因为Stay方法一直在判断玩家角色是否处于地面，为了更快检测玩家角色离开必须采用Exit。
isOnGround = false;
}
}
因为作者精力有限，文章中难免出现一些错漏，敬请广大专家和网友批评、指正。
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