拉丁舞的每支舞蹈均起源于不同的国家，有着不同的发展历程和文化背景，其中伦巴、恰恰恰、牛仔和桑巴起源于美洲，只有斗牛舞起源于欧洲的法国，并盛传于西班牙。

作为拉丁舞发源地的美洲，从自然地理上可被分为北美洲、中美洲和南美洲；但是在政治地理中，把美国及其以北的美洲地区称为北美，美国以南称为拉丁美洲。整个美洲，实际上都带着浓郁的欧洲殖民气息……

1492年，意大利航海家克里斯托弗·哥伦布在西班牙女王的支持下，一路向西，经过70个昼夜的艰苦航行，终于到达了他所以为亚洲国度——印度。然而实际上他所登陆的地方却是中美洲的圣萨尔瓦多，这使得他错误地称当地人为印第安人，于是“印第安人”的称谓一直被沿用至今。从他登陆的那一刻起，美洲的殖民地历史，便拉开了帷幕。

第二次世界大战结束后，英国舞协再次把舞厅舞（国标舞）的搜集、整理和加工放在了工作首位，约在1950年，英国舞协在狐步舞、探戈舞、慢华尔兹和快步舞的基础上，又构建快华尔兹、恰恰舞、伦巴舞、牛仔舞、桑巴舞和斗牛舞的国标舞文字理论教学标准，使国标舞的舞种数量达到10种。约在1955年，国标舞的10种舞数量被确立下来，并一直沿用。此外，还把上述10种国标舞分割成摩登舞（华尔兹、探戈舞、快步舞、狐步舞、维也纳华尔兹）和拉丁舞（伦巴舞Rumba、恰恰舞Chacha、捷舞Jive、桑巴舞Samba、斗牛舞PasoDoble）2类舞系。从而形成1套理论，2类舞系，10支舞种。

古巴是拉丁舞和拉丁音乐的发源地。最初，拉丁的音乐和舞蹈是人们庆祝胜利或丰收的一种表达方式，后来渐渐发展为年轻人相互表达爱慕之情的一种方法。在其发展的过程中，拉丁舞曾因为动作过于热情、表达情感过于直率又没有任何约束而受到排斥，但这并没有影响到拉丁舞的发展，令人无法抗拒的魅力终使拉丁舞风靡世界……

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