法兰克机器人循环编程 |
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一、G代码功能简述
G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G06------抛物线插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G10------数据设置 G16------极坐标编程 G17------加工XY平面 G18------加工XZ平面 G19------加工YZ平面 G20------英制尺寸(法兰克系统) G21-----公制尺寸(法兰克系统) G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削,英制 G33------等螺距螺纹切削,公制 G34------增螺距螺纹切削 G35------减螺距螺纹切削 G40------刀具补偿/刀具偏置注销 G41------刀具补偿——左 G42------刀具补偿——右 G43------刀具偏置——正 G44------刀具偏置——负 G45------刀具偏置+/+ G46------刀具偏置+/- G47------刀具偏置-/- G48------刀具偏置-/+ G49------刀具偏置0/+ G50------刀具偏置0/- G51------刀具偏置+/0 G52------刀具偏置-/0 G53------直线偏移,注销 G54------设定工件坐标 G55------设定工件坐标二 G56------设定工件坐标三 G57------设定工件坐标四 G58------设定工件坐标五 G59------设定工件坐标六 G60------准确路径方式(精) G61------准确路径方式(中) G62------准确路径方式(粗) G63------攻螺纹 G68------刀具偏置,内角 G69------刀具偏置,外角 G70------英制尺寸 寸 (这个是西门子的,法兰克的是G21) G71------公制尺寸 毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------车螺纹复合循环 G80------固定循环注销 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G93------时间倒数,进给率 G94------进给率,每分钟进给 G95------进给率,每转进给 G96------恒线速度控制 G97------取消恒线速度控制 二、G代码功能详解 快速定位 格式:G00 X(U)__Z(W)__ 说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 |
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