1.本发明涉及植树设备技术领域，尤其是涉及一种喷灌式沙漠冲坑植树装置。

背景技术：

2.截至2021年，中国的治沙已有上百年历史，国家林业和草原局、国家公园管理局的相关数据显示，我国遭受风沙危害最严重的三北防护林目前已经营造固沙林1.2亿亩。我们关注到，在沙漠、荒地环境植树并不仅仅是简单地种上树就行了，绿化治沙中最困难的一步其实是解决快速插植的问题。目前已有的沙漠种植方法耗时费力，且各机械功能单一；而较为创新的水冲种树法会耗费大量的水资源。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种喷灌式沙漠冲坑植树装置，在不浪费水资源的情况下实现树苗在沙漠中的快速插植。4.本发明提供一种喷灌式沙漠冲坑植树装置，包括支撑框架，所述支撑框架上安装有冲坑灌溉机构和树苗进给驱动机构；5.所述冲坑灌溉机构包括输苗管和伸缩装置，所述伸缩装置沿所述支撑框架的高度方向固定，所述伸缩装置的底端与所述输苗管固定连接，所述输苗管的侧壁上设有进气口和进水口，所述输苗管的外侧固定有滑块，所述支撑框架上沿其高度方向固定有与所述滑块配合的滑杆；6.所述树苗进给驱动机构包括安装在所述支撑框架上的计米轮，所述输苗管外侧的上端位置固定有与所述计米轮配合的摩擦板，所述计米轮的输出端固定有与其同轴心设置的刚性联轴器，所述刚性联轴器内套接有单向轴承；所述支撑框架上由下往上依次安装有相互平行的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴的端部与所述单向轴承的内圈固定连接，所述第一转轴与所述第二转轴通过齿轮啮合连接，所述第二转轴与所述第三转轴之间通过槽轮机构连接，所述输苗管的上方设有与所述支撑框架铰接的立苗槽板，所述第三转轴通过铰链连杆机构与所述立苗槽板铰接。7.进一步的，所述第一转轴上安装有小齿轮，所述第二转轴上安装有与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘安装在所述第二转轴的中间位置，所述从动槽轮安装在所述第三转轴上，所述主动曲柄轮板与所述从动槽轮的侧面贴合。8.进一步的，所述小齿轮与所述大齿轮的齿数比是1:4。9.进一步的，所述输苗管外侧的上端安装有摩擦导向座，所述摩擦板设置在所述摩擦导向座靠近所述计米轮的一侧，所述摩擦导向座的另一侧固定安装有第一导向杆，所述支撑框架上靠近所述摩擦板的一侧安装有第二导向杆，所述输苗管的上方设有制动装置，所述制动装置的两端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆滑动连接。10.进一步的，所述第一导向杆的轴线、所述第二导向杆的轴线和所述输苗管的轴线相互平行且位于同一平面内。11.进一步的，所述输苗管的外侧固定有滑块，所述支撑框架上沿其高度方向固定有与所述滑块配合的滑杆。12.进一步的，所述输苗管的外侧套装有连接座，所述连接座的另一端与所述伸缩装置的底端通过螺纹连接，所述滑块固定在所述连接座相对的两侧。13.进一步的，所述铰链连杆机构包括主动曲柄轮板和传动板，所述主动曲柄轮板安装在所述第三转轴上，所述主动曲柄轮板的侧面与所述从动槽轮的侧面贴合，所述传动板的底端与所述主动曲柄轮板铰接，所述传动板顶端与所述立苗槽板的底端铰接。14.进一步的，所述输苗管的正上方设有导引座，所述导引座的一侧与所述支撑框架固定连接，所述导引座的另一侧与所述立苗槽板铰接。15.进一步的，所述伸缩装置为直线气缸。16.本发明的技术方案通过提供了一种喷管式喷灌式沙漠冲坑植树装置，该装置中仅利用伸缩装置作为主动构件，其余均为从动构件，采用单向轴承原理，将输苗管的下行有效位移通过单向轴承转换为第一转轴的单向转动，进而通过第一转轴与第二转轴之间的齿轮啮合、第二转轴与第三转轴之间的槽轮机构配合和第三转轴与立苗槽板之间的铰链连杆机构连接，实现推动立苗槽板完成立苗工作；输苗管的两侧设置进水口和进气口，冲坑时可向输苗管内输入一定比例的水气混合流体，达到节水冲坑效果，伸缩装置控制输苗管的上下运动结合水气混合流体的冲击达到强化冲坑效果。附图说明17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1为本发明的整体结构示意图；19.图2为本发明中冲坑灌溉机构部分的结构示意图；20.图3为本发明中树苗进给驱动机构部分的结构示意图；21.图4为本发明中树苗进给驱动机构部分的另一结构示意图；22.图5为本发明中冲坑灌溉机构部分的另一结构示意图；23.附图标记说明：1-支撑框架、2-伸缩装置、3-输苗管、301-进水口、302-进气口、4-连接座、5-滑块、6-滑杆、7-摩擦板、8-摩擦导向座、9-计米轮、10-刚性联轴器、11-制动装置、12-立苗槽板、13-导引座、14-第一转轴、15-第一导向杆、16-第二导向杆、17-小齿轮、18-第二转轴、19-大齿轮、20-主动拨盘、21-第三转轴、22-从动槽轮、23-主动曲柄轮板、24-传动板、25-单向轴承。具体实施方式24.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。26.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。27.实施例128.如图1-图5所示，本发明提供一种喷灌式沙漠冲坑植树装置，包括由铝型材搭建而成的支撑框架1，支撑框架1上安装有冲坑灌溉机构和树苗进给驱动机构；29.如图2所示，冲坑灌溉机构包括输苗管3和伸缩装置2，伸缩装置2为直线气缸，直线气缸沿支撑框架1的高度方向固定，输苗管3的外侧套装有连接座4，连接座4的一端卡紧在输苗管3的外侧，连接座4的另一端与直线气缸的底端通过螺纹固定连接，使直线气缸在执行推出和收回动作时带动输苗管3做推出和收回动作。30.在连接座4相对的两侧固定有滑块5，支撑框架1上沿其高度方向固定有与滑块5配合的滑杆6，滑杆6对输苗管3的上下运动起到导向和稳定的作用，保证执行推出和收回动作时方向和力传递的稳定性与准确性。31.输苗管3的侧壁上设有进气口302和进水口301，进气口302与气泵连通，进水口301与水泵连通，在需要时进给高压水和高压气，依次作为冲坑时的辅助动力源，同时在树苗种植后进行树苗灌溉工作时，进水口301可起到灌溉作用。进水口302和进气口301由输苗管3的外侧向内侧向下倾斜设置，尽量避免水气混合流体由输苗管3的顶部喷出。32.如图3所示，树苗进给驱动机构包括安装在支撑框架1上的计米轮9，输苗管3外侧的上端位置固定有与计米轮9配合的摩擦板7，输苗管3下行时，摩擦板7带动计米轮9转动，计米轮9的输出端固定有与其同轴心设置的刚性联轴器10，刚性联轴器10内套接有单向轴承25，支撑框架1上由下往上依次安装有相互平行的第一转轴14、第二转轴18和第三转轴21，第一转轴14的端部与单向轴承25的内圈固定连接，单向轴承25只能带动第一转轴14进行单向转动；第一转轴14与第二转轴18通过齿轮啮合连接，第一转轴14上安装有小齿轮17，第二转轴18上安装有与小齿轮17啮合的大齿轮19，其中小齿轮17与大齿轮19的齿数比是1:4，使得小齿轮17在摩擦板7的带动下，摩擦板7下行合适次数时恰将大齿轮19带动旋转一周。33.第二转轴18与第三转轴21之间通过槽轮机构连接，槽轮机构包括主动拨盘20和从动槽轮22，主动拨盘20安装在第二转轴18的中间位置，从动槽轮22安装在第三转轴21上；输苗管3的正上方设有导引座13，导引座13的一侧与支撑框架1固定连接，导引座13的另一侧与铰接有立苗槽板12，第三转轴21通过铰链连杆机构与立苗槽板12铰接，其中：铰链连杆机构包括主动曲柄轮板23和传动板24，主动曲柄轮板23安装在第三转轴21上，主动曲柄轮板23的侧面与从动槽轮22的侧面贴合固定，传动板24的底端与主动曲柄轮板23铰接，传动板24顶端与立苗槽板12的底端铰接，从而将输苗管3的下行运动转化为立苗槽板12的翻转转动，摩擦板7下行合适次数时恰将大齿轮19带动旋转一周，主动拨盘20完成一次对从动槽轮22的拨动，从而通过主动曲柄轮板23和传动板24驱动立苗槽板翻转，将树苗滑入输苗管3内。34.输苗管3外侧的上端安装有摩擦导向座8，摩擦板7设置在摩擦导向座8靠近计米轮9的一侧，摩擦导向座8的另一侧固定安装有第一导向杆15，支撑框架1上靠近摩擦板7的一侧安装有第二导向杆16，输苗管3的上方设有制动装置11，制动装置11的两端分别与第一导向杆15和第二导向杆16滑动连接，第一导向杆15的轴线、第二导向杆16的轴线和输苗管3的轴线相互平行且位于同一平面内；当计米轮9与摩擦板7脱离时，制动装置11沿第一导向杆15和第二导向杆16向下滑动，制动装置11的底端恰好与计米轮9相接触，对计米轮9形成制动。35.支撑框架1的底端位置可以设置若干排圆周阵列放置的斜向水管，用于植树完成后对树苗周边进行浇灌。36.实施例237.本实例与实施例1相比，区别技术特征在于：伸缩装置2可以设置为电动伸缩杆，通过电动伸缩杆实现输苗管3的上下往复运动。本实施例的其余技术特征与实施例1的完全相同，在此不再赘述。38.工作原理：39.当植树机械到达指定位置后，伸缩装置2收到控制系统的执行命令开始工作，同时进水口301与进气口302同时工作，输苗管3喷出混合高压水。伸缩装置2开始推出推出工作时，输苗管3向下运动，同时固定在输苗管3上的摩擦板7下移，带动计米轮9正向旋转，进而带动刚性联轴器10旋转，此时单向轴承25内外圈处于锁死状态，进而由单向轴承25带动第一转轴14旋转，当第一转轴14上的小齿轮17旋转时，与之啮合的齿数比为1:4的大齿轮19旋转，然后第二转轴18上的主动拨盘20随之旋转，其拨动第三转轴21上的从动槽轮22旋转，然后由主动曲柄轮板23通过铰链连杆机构带动立苗槽板12沿导引座13旋转，完成立苗工作。整个过程中大齿轮19将小齿轮17的转动角度缩小四倍后向槽轮机构传递转动，并在槽轮机构中得到积累，使得输苗管3下行合适次数时大齿轮19恰好旋转一周。当伸缩装置2做收回动作时，输苗管3向上运动，摩擦板7带动计米轮9反向旋转，但是此时单向轴承25的内外圈处于解锁状态，单向轴承25的外圈跟随计米轮9反向旋转，但是内圈不旋转，所以输苗管3向上运动时，第一转轴14不跟随计米轮9转动，冲坑灌溉机构将不向树苗进给驱动机构传递转动。40.伸缩装置2带动输苗管3反复上下冲坑时，树苗进给驱动机构只在单个方向进行转动，由此积累转动，最终达到间歇性控制供苗的目的。输苗管3下插一次，小齿轮17恰好旋转一周，输苗管3下插三次后栽苗坑已冲坑完毕，第四次下插时槽轮机构中的主动拨盘20开始拨动从动槽轮22旋转，进而通过主动曲柄轮板23和传动板24带动立苗槽板12沿导引座13旋转将树苗立起，树苗滑入输苗管3内，从而达到给苗的目的，最后整个机械传动系统恢复初始状态，完成下一次栽苗的准备。41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。