官方文档参考：Electric

首先在rou.xml文件中定义一个电动车类型，例如：

在定义了车辆类型后，在创建车辆时可以指定车辆类型为电动车，并且可以指定车辆当前的实际电量，例如：

上述方法同样可以用于其他方式（如trip）定义的车辆当中。只需要将xml标签改成形式的标签，然后将上述参数设置的代码包含在其中。 需要注意的是：电动车的行为并不会受到实际电池电量的影响，即便电池电量为0仍然会继续行驶，如果要避免这种情况，需要通过TRACI来对电动车进行控制。

创建充电站可以在netedit中通过图形化的方式创建，也可以直接编辑.add.xml文件来创建，例如：

注：这里的power的单位是W，指每辆车充电的功率

SUMO中充电有两种方式：停车充电(charge stopped)、途经充电(charge in transit)。在sumocfg文件中加入以下内容，可以在输出的battery.out.xml报告中查看每个时间步各个车辆的充电、电能消耗情况。

不同的充电方式在输出的battery.out.xml报告中有所体现。停车充电体现为：energyChargedStopped字段、途径充电体现为：energyChargedInTransit字段。充电时，相应的充电站会变成橙色。

在充电站的参数chargeInTransit="1"时，表示开启途经充电，任何路过该充电站的电动车都会在此期间被充电。如果同时设置了停车充电，那么在刚进入充电站的时候会进行途经充电，然后电动车在充电站内停下时，只进行停车充电。 例如在这张图中，车辆刚进入充电站而还没停下，此时充电站变成橙色，说明电动车已经在充电，这种充电方式是途经充电。

当车辆行驶到充电站最前端停下时，这时的充电方式为停车充电。要使一辆车在某充电站停下来充电，只需要在车流/车辆的定义之间加上这样一条内容：

上述定义会使车辆在充电站CS1停留直到第50个time step再继续原有的路线，参数的说明详见stops and waypoints

上面介绍的battery.out.xml报告中包含每个时间步各个车辆的充电和耗电情况。例如：(节选了部分)

第25秒时，车辆进入充电站区域，且充电站chargeInTransit参数为1，因此energyChargedInTransit从24秒的0变成了52.7778。第29秒时电动车在充电站停下，此时energyChargedInTransit变为0，转变为停车充电，此时energyChargedStopped从0变成52.7778。

报告中有几个比较关键的参数： actualBatteryCapacity：当前时间步的电池电量。这个量是实时变化的，但如果在sumo gui中鼠标右键点击车辆，查看parameters时，会发现actualBatteryCapacity始终不变，这是sumo gui程序的问题，实际上这个值是变化的，以报告中输出的为准。 energyConsumed：当前时间步消耗的能量，可正可负。当为正值时表示车辆消耗了电能，负值出现在减速（acceleration

输出的chargingstations.xml文件内容大致为：

其中有几个关键参数： power：单位：W。 energyCharged：当前时间步该电动车充的电能，单位：W·h。 于是energyCharged = (power * efficiency)/(60 * 60)，因为每个时间步默认为1s。 同时，根据对不同的车辆的每个时间步充的电能的分析可知，chargingStation的power参数是针对每个充电桩的。每个充电桩在工作时均具有相同的充电功率。根据充电车辆数和power就可以得到充电站的负荷。

更多有关充电站与电动车的内容(电动车通过TRACI控制充电、带有停车位的充电站、具有一定初始电量分布的电动车)会放在我的专栏里。