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距离上次做资料准备已经过去六天了。最近在学车，上周末就没有开电脑。这周开始进行了Lin通信的代码整理，目前是可以正常通信的了，采用的是增强型校验方式。后期再进一步跟进研究。。。更新一博，留作纪念
在想一个问题。。。为什么树可以长这么高？狗可以单身这么久？
我不明白。。。
先将代码更改前的注释贴出来
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Lin总线帧格式：帧头+应答
帧头：同步间隔段（至少13个显性电平）+同步间隔段间隔符（至少1位隐形电平）+同步段（0x55）+字节间间隔+PID（ID+校验位）
注：PID=ID（6位）+校验（2位）
ID 取值范围为： 0x00~0x3f
ID的取值分类：
信号携带帧 ： 0x00~0x3b
诊断帧（主机请求）：0x3c
诊断帧（从机应答）：0x3d
保留帧 ： 0x3e,0x3f
P0 = ID0⊕ID1⊕ID2⊕ID4 异或运算
P1 = ┐（ID3⊕ID4⊕ID5⊕ID1） 异或后取非
应答：应答间隔+数据段+校验和段
注：数据段 低字节的低位先发
标准型校验和：只校验数据段
增强型校验和：校验数据段以及PID
诊断帧只能用标准型校验和
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lin中断接收函数功能：
1、回环效果：即主机发送帧头或者主机发送帧头+应答，主机的中断服务程序都会接收数据。
可以检测出：主机串口Tx、Rx、Lin脚，三个引脚上的信号是相同的（除了电平不同）。
2、当串口检测到连续至少11位显性电平即进入中断开始接收。
3、中断服务函数接收数据时按进程推进
①接收同步段是否OK？
②接收ID校验后解析是数据执行还是反馈
若是执行： 若是反馈：
③分步接收数据 ③准备数据在帧头结束后发送数据
④匹配校验数据是否正确
⑤解析数据并执行
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STM32作为主机部分代码：
// 主机帧头部分
void Lin_SendBreak(void)
{
USART_SendBreak(USART1);
}
起先是同步间隔段，因为作为主机要连续发送至少13位显性电平，这里用的是STM32自带的库函数，直接调用就行。
oid Lin_SendSyncSegment(void)
{
USART_SendData(USART1,0x55);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET );
}
接着就是同步段，发送0x55
u8 Lin_CheckPID(u8 id)
{
u8 returnpid ;
u8 P0 ;
u8 P1 ;
P0 = (((id)^(id>>1)^(id>>2)^(id>>4))&0x01)1)^(id>>3)^(id>>4)^(id>>5)))&0x01) |