授权PCT专利：

[1] Li Yong, Chen Qiang, He Dingchang, Si Qiaorui. Intelligent Underwater Bulldozer And Cooling System Thereof, PCT专利，英国，授权

授权国家发明专利:

[9] 李勇，张成，吴浩，徐兴. 一种高度集成模块化轮毂电机，发明专利，申请号： ZL202010598108.0

[8] 李勇，陈强，何定畅，司乔瑞. 一种智能水下推土机及其冷却系统，发明专利，授权号：ZL202011170018.8

[7] 李勇，何定畅，司乔瑞，吴浩，苏鹏威，张成，孟祥鹏. 一种履带式车辆水下作业的地面力学性能测试装置，发明专利，授权号：ZL201910993584.X

[6] 李勇，张成，吴浩，徐兴，王峰. 一种双轮毂电机及其控制器的智能冷却系统与控制方法，发明专利，授权号：ZL202010449886.3

[5] 李勇，吴浩，徐兴，江浩斌，王峰，张成，何定畅. 一种电动汽车和集成转向与悬架的轮毂结构，发明专利，授权号：ZL201911159198.7

[4] 李勇，吴浩，徐兴，张博翰，江浩斌，王峰. 一种电动汽车用轮毂电机定子水冷结构，发明专利，授权号：ZL201910700541.8

[3] 李勇，吴浩，徐兴，王峰，仵晓涵，江浩斌. 一种磁流变阻尼汽车滚筒试验台及其控制方法，发明专利，授权号：ZL201910170707.X

[2] 李勇，吴浩，徐兴，江浩斌，王峰. 一种基于传统传动机构的轮毂电机驱动电动汽车换挡装置，发明专利，授权号：ZL201910173705.6

[1] 李勇，马天文，刘雁玲，江浩斌，曲亚萍，徐兴. 轮毂电机环式电磁制动及分离式减震一体化装置，授权号：ZL201710711999.4

申请国家发明专利：

[3] 李勇，吴浩，张博翰，徐兴，王峰，江浩斌. 一种全轮360度转向的无人平台车，发明专利，申请号：201911157584.2

[2] 李勇，吴浩，徐兴，江浩斌，王峰. 一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法，发明专利，申请号：201910803608.0

[1] 李勇，张成，吴浩，王峰，徐兴，张博翰，江浩斌. 一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构，发明专利，申请号：201911388977.4

软件著作权:

[5] 水下作业装备动力学性能模拟系统软件V1.0，2020年12月，登记号：2020SR1849573

[4] 水下推土机履带板与不同含沙量河底沉积物力学特性分析软件V1.0，2020年1月，登记号：2020SR0018676

[3] 气隙偏心下轮毂电机振动噪声特性分析软件V1.0，2020年2月，登记号：2020SR0125093

[2] 分布式驱动构型方法以及驱动系统模块化匹配软件V1.0，2019年4月，登记号：2019SR0874525

[1] 永磁轮毂电机效率优化分析软件V1.0，2019年11月，登记号：2020SR0129894