货车年审需要带的证件有机动车行驶证、机动车保险单、单位法人代码证书原件或复印件、单位申请书（加盖公章）和委托书。大货车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。货车年审的方法是：1、尾气检测：先排好队并到收费窗口交检测费，等候上线，检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致；2、查违章：查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行使证领取；3、交押金、外观检验并上线检测；4、总检审核并交费、领标。