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在使用lcd1602的时候，经常会觉得自带的字库不够用。但是使用屏幕自带的字库能在一定程度上解决该问题！

我们这次使用的是普中的51开发板，lcd1602使用并口方式。主要使用到的是8根数据线，4根控制线。LCD1602的基础使用其实很简单，就是D0~D7传输数据，EN、RS、WR控制数据传输，VO调节对比度。

模块和单片机电路图连接如下

LCD1602的使用主要操作的就是他的DDRAM和CGRAM两个储存区域。CGRAM就是存放我们自定义字符的一个存储空间。DDRAM相当于是你屏幕的映射，你要显示什么就放在DDRAM里，屏幕会给你自动显示出来。DDRAM实际上有2行x40个字符的位置，屏幕优先显示前16列的数据。可以通过移屏的命令来看到后面的内容或者做成动画效果！

 DDRAM像上图所示，我们只要通过命令把光标位置设置到上图框内所示地址，然后把要显示的数据写入即可显示成功。

光标的设置就是下图指令集的第8条，设置的代码如下所示

LCD1602的指令集

要把显示的数据插入进光标指定的DDRAM中，首先要了解到由于数据都是D0~D7八位的，如果要显示一个“A”，肯定要对它进行编码确定一个八位的值。编码的格式即下图中的字模表，可以发现大写的“A”就是ascll码的0x40。大部分的字模都是和ascll一样的，如果我们要传一个A到LCD1602中去，那我们可以直接写'A'，编译器会自动转换为ascll码的0x40，当然也可以直接按表上的写0x40进去。

 LCD1602的字模表

 到目前为止，我们已经知道如何在LCD1602任意位置上显示一个字符了。

流程就是先把光标位置通过写命令，指向我们想显示的DDRAM的位置上。接着再通过写数据，把要显示的字符写入进去。LCD1602就能显示上面字模表里任意的数据了。详细程序编写见下：

通过上述说明我们知道LCD1602的简易操作其实就两种形式，一个是写命令一个是写数据。其详细时序如下图所示：

 图片看起来比较复杂，这里用文字加代码解释下就很简单了

让单片机的RS和RW引脚为低电平，接着把命令数据放到D0~D7端口上，再让EN引脚置高之后置低产生一个下降沿，就把数据写入lcd1602中了，是不是很简单？

其中延时函数是为了保证电平的建立，代码如下：

写数据和命令其实是一样的，只是把命令数据替换成你需要的数据即可，代码如下

知道了这两个函数我们就已经可以灵活操作LCD1602了，例如我们要在第一行的第一列显示一个大写字母“A”，我们就应该先把光标指向第一行，然后再把'A'的字模相应编码写入即可。程序如下：

这个函数就应这样填写LCD_ShowChar(1,1,'A')或LCD_ShowChar(1,1,0x40)

应该注意上面多了个初始化程序，这是因为要想开启显示必须进行相关的设置，不懂得可以参照第一节的指令集进行分析。其他的显示函数在链接里都有，详情查看链接工程。

如果只是会上面的，那也基本够用。但有时候我们想显示除了字模表里的字符，那就要使用到CGRAM来自定义字符了。

那如何进行自定义呢？我们看到指令集的第7条

 CGRAM的格式为0 1 x x x  x x x x刚好就是0~3F的64个字节，接着看到字模表的CGRAM列

他是只有8个位置可以自定义字符的，64/8的话刚好就是8个字符，每个字符占8个字节

知道这些后，我们要显示一个自定义字符也简单了，首先写命令指向CGRAM的一个位置，然后连续写8次数据，即可把我们的自定义字符写入字模表的0x00~0x08的位置上。显示的话就按其他字模显示的方式一样就可以了。

 写自定义字符到字模表函数如下：