矩阵键盘是使用8个IO口控制的16按键的控制读取的器件。具体原理如下图所示，当4号键被按下的时候，与此键连接的行线电平将由与此键连接的列线甲平决定，而行线电平在没有按下时为高电平。如果让所有的列线都处于高电平，那么天论是否按下键都不会影响行线的电平状态。所以，让所有的列线处于高电平是无法检测到按键的。反过来，如果让所有的列线都处于低电平，很明显按键后，所有的行线都变成低电平，能够判断出一定有键按下，但是不能确定到底是哪个键按下。所以，让所有的列线处于低电平是不合理的。为了进一步判断到底是哪列的键被按下，可以在某一时刻让一条列线处于低电平，其余的列线处于高电平。当第一列为低电平，其余列为高电平时，因为是4键按下，所以第一行仍为高电平;当第二列为低电平，其余列为高电平时，因为是4键按下，所以第一行仍为高电平。直到当第四列为低电平，其余列为高电平时，因为是4键按下，所以第一行将变为低电平，据此，确信第一行第四列交叉处的按键被按下。        根据以上分析，很容易得到键盘识别的方法，此方法分两步进行:第一步，识别有无键按下;第二步，如果有键按下，识别具体的键值。        识别键盘有无键按下的方法是:让所有列线都置零，检查行线有无变化，如果有变化贝说明有键按下，否则没有，这个过程中要注意软件去抖。        识别具体按键的方法是:逐列置低电平，其余列为高电平，检查各行线的电平变化，如果某行为低电平，可确定相应的此行此列交点的键被按下。