HC05 蓝牙模块 连接 ESP32 经典蓝牙 |
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HC05 蓝牙模块 连接 ESP32 经典蓝牙
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概述
HC05是一款常用的经典蓝牙模块，某宝有大量销售，主从机一体，而ESP32的蓝牙兼容经典蓝牙和低功耗蓝牙，本文介绍如何使用HC05作为主机连接ESP32的经典蓝牙 ESP32从机配置使用ESP32作为蓝牙串口功能，与HC05建立连接，进行数据交互，代码使用稍加修改的蓝牙串口例程 #include "BluetoothSerial.h" #if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED) #error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it #endif BluetoothSerial SerialBT; char *pin = "1234"; //建立连接时的密码，不设置与hc05连接不上 void setup() { Serial.begin(115200); SerialBT.setPin(pin); SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!"); } void loop() { if (Serial.available()) { SerialBT.write(Serial.read()); } if (SerialBT.available()) { Serial.write(SerialBT.read()); } delay(20); } HC05蓝牙主机配置本文使用arduino方式进行hc05蓝牙模块AT模式的配置，代码来源 #include // Pin10为RX，接HC05的TXD // Pin11为TX，接HC05的RXD SoftwareSerial BT(10, 11); char val; void setup() { Serial.begin(38400); Serial.println("BT is ready!"); // HC-05默认，38400 BT.begin(38400); } void loop() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); } if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); } }烧录完成，接线后，断电，在上电之前将HC05 key引脚置高，有的模块具有key的按键，长按上电即可进入AT模式，笔者建议使用杜邦线将其置高，配置完成后再取下。上电后，如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。 打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ，波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。如下： 1 AT+ORGL # 恢复出厂模式 2 AT+NAME = hc05 # 设置蓝牙名称 3 AT+ROLE=1 # 设置蓝牙为主模式 4 AT+PSWD=1234 # 与ESP32密码一致 5 AT+INIT #初始化SPP规范库便于查询周边信号 4 AT + BIND = #绑定ESP32蓝牙地址 5 AT + PAIR = #与ESP32配对 6 AT + LINK = #与ESP32连接 7 AT+CMODE=0 # 设置蓝牙只与绑定地址连接 下电，移除key的杜邦线，即可完成HC05与ESP32的连接。 |
然后，输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。 按以下方式进行AT指令设定【本文地址】