伺服驱动器电源的正确接线（以G 系列为例）

（1）接线前的确认。

伺服驱动器的输入电源有单相AC100V， 单相AC200V， 单相/ 三相AC200V， 三相AC200V。确认类型可通过铭牌和端子台确认。

    ① 铭牌

    ② 输入端子台

（2） 主回路的正确接线

    ① 接线实物图

注意点：

    a. 剥剥离导线末端的护层，用伺服驱动器配套的控制杆撬开插槽将导线插入插槽中。槽打开时，插入导线末端。然后，通过释放控制杆或螺钉刀的压力，闭合插槽。

    b. 接线时，线端都要充分压入线槽中，不要露出铜线。

    c. 安装完输入输出线后，请勿将控制杆悬挂在插槽上，以免人为在驱动工作时触碰，导致接线滑出，引发故障，如下图。

    d. 将地线端子正确的套在地线端螺丝内，以免松动掉落，引发故障，如下图。

    ② 接线时的常见故障

    a. 接线电源输入错误，将交流三相400V 接至交流三相200V 的驱动器端子台上，或将交流三相200V 接至交流三相100V 的驱动器端子台上，导致驱动器电源部分烧毁，如下图。

    b. 地线未接，或者掉落，将可能导致伺服驱动报警21( 编码器断线)，如下图。

（3）电源输入端防护（L1，L2，L3）

    ① 请在电源和主电源端子之间使用带漏电保护的断路器和噪声滤波器。应尽可能为动力电缆使用双绞线电缆或扭绞电缆

    ② 常见故障

    没有使用断路器时，电源波动大，导致过大的电流烧毁变频器，如下图。

（4） 电源输出端子防护（U, V, W）

    ① 驱动器输出对应：红为U 白为V 蓝为W，确保正确连接这些端子。

    ② 常见故障

    将伺服的电机输出线U，V，W 相序接错，会导致伺服驱动器故障。

（5） 再生电阻（B1，B2，B3）

当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。

    ① 再生电阻接线图

如图，伺服驱动器有内置的再生电阻，当B2 和B3 短接时，构成回路。但是当再生能量较大时，解除B2 和B3 的短接，重新再B1 和B2 上连接外部的再生电阻。

    ② 驱动使用再生电阻的说明

    ③ 再生电阻选型

    ④ 常见故障

    当再生能量大时，没有连接外部再生电阻，导致伺服驱动器故障, 如下图。