最近接触了一款国产PLC用于项目，记录一下使用心得和经验供参考，文章附了程序实例，可下载使用AutoShop打开。

关键词：TCP、CMP、UDP、RS485、RS232、串口

先建立TCP通信：

TCP监听与建立连接程序，这是TCP的通信建立的重要环节。一个程序中可以设置多个TCP_Accept指令，从而实现同一本地端口与多台客户端建立通信连接。本机作为服务器端使用所以不用TCP_Connect指令。TCP具体的通信原理网上有很多讲解，可自行查询相关资料。

这款PLC的通信建议使用TCP，因为相对于UDP，TCP实际使用中更稳定易用。

TCP接收指令，想要PLC接受客户端的控制，这一步是必须建立的。在通信建立后，接收指令就会一直处于活跃状态，注意，这里的Socket是TCP_Accept指令的Socket。在一个程序中可以有多个TCP_Accept指令，连接不同TCP_Accept指令的Socket就可以监听接收不同的设备发来的数据。

为了实现上位机发指令控制IO口输出，需要对指令进行解析。 

先将收到的数据用BMOV -16位一并转移指令存到一个备用Buffer里面。

再将收到的数据用CMP指令进行比对，数据对了就开启相应的IO口。CMP指令的用法需要注意：

比如我要开启Y1，那么需要TCP_RCVBUF[0]与IO_CMP1的值相同，这时候S41这个软元件才会置ON，而不是S40置ON。

动作后回传信息给上位机形成反馈闭环。

 动作完成后要复位元件，不然会影响下一次动作。

这是将网口接收到的指令转发给串口，串口再发给设备，设备再返回数据的一组程序，原理和控制IO相似。串口指令的注意事项：RcvSize的大小需要严格按照接收数据的大小定义，如果接收的长度与定义不一致Status会报48错误，Done就不会输出，依靠此步骤的程序就不会执行，如图。

总结：PLC的网络稳定性还是不错的，但是串口功能不够强，不能实现一些复杂的数据传送，指令解析等操作。与单片机相比，灵活性不够，如果对通信灵活性有要求还是选择单片机开发比较妥当。