1903年，威廉・哈雷（William Harley）和戴维森（Davidson）三兄弟在密尔沃基制造了第一辆哈雷摩托车并创建了著名的Harley-Davidson MotorCompany――哈雷戴维森摩托车公司。 哈雷戴维森摩托车包括：Touring（旅行车系）、Softail®（软尾车系）、Dyna®（戴纳车系）和Sportster®（运动者车系）。这些摩托车均由哈雷戴维森摩托车公司以哈雷戴维森品牌销售。拥有截然不同、特色迥异的车系，每一个车系都蕴含着丰富的历史和传统。