Hermite (埃尔米特)曲线 |
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文章转自:http://www.cnblogs.com/jqm304775992/p/5044728.html 版权归原作者! 小编觉得这篇Hermite曲线的讲解比较好懂!赞一个! 已知曲线的两个端点坐标P0、P1,和端点处的切线R0、R1,确定的一条曲线。 参数方程 1. 几何形式
3. 推导
在程序中,我们通常会使用特殊方法处理顶点之间的关系。 图中含有3个顶点,我们把每挨着的两个顶点看做是一条Hermite曲线,P0和P1是两个端点,那么现在,我们如何求得R1呢? 我们现在构建连个参考点F1,F2。 令 F1 = P0; F2 = P2; 那么 R1 = P1-F1; R2 = F2-P1; 然后将此值带入曲线函数,即可为求得的曲线。 程序代码该代码是Unity脚本代码: 1. 实现编辑器闭合曲线和非闭合曲线的绘制; 2. 运行脚本,可以实现物体跟随曲线路径移动,可以勾选旋转跟随与不跟随; 3. 如果不进行自动跟随曲线路径,可以修改时间值,移动物体。
(原文章中此处贴了两段代码,小编在转载时予以略去) 路径漫游在曲线函数中,参数t取值[0,1],将曲线进行分段。那么能够计算出每一个点的位置。因此,在路径漫游中,我们从原点出发,将t的增量作为下一个点位置,进行插值移动。就实现了路径漫游,同时进行朝向下一个顶点旋转,就可以使看的方向随着曲线变化。 Unity 3D 项目工程 http://download.csdn.net/detail/familycsd000/9365859 |
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