1.本发明属于农业机械领域，特别涉及一种分体式水稻收割机及收割方法。

背景技术：

2.水稻收割时，稻穗和大部分茎秆被割除，植物的顶端优势被打破，下部稻桩上的休眠芽在合适的外部条件下得以生长发育，并最终长成完整的稻穗，即再生稻。在长江中下游双季稻产区，由于季节十分紧张，加上双抢劳动强度大，有30%以上的稻农改双季稻为一季稻+再生稻。由于再生稻生长时间短（60天左右），基本不打农药，生产成本低，再生稻米还被冠以无公害生态米的名号，其价格比普通晚稻米翻倍，这将导致再生稻的面积会迅速扩大。由于一季稻+再生稻的产量显著低于双季稻，国家从粮食安全的角度考虑，对主产区发展再生稻持不支持的态度，有些产粮大县甚至禁止再生稻的发展。可见，要发展再生稻，成倍提高单产，是当务之急。3.水稻再生的前提条件，是休眠芽不能被损坏。人工收割能很好地保护休眠芽，配合精细管理，亩产最高可达到500公斤以上。普通收割机的收割装置安装在其前方或者侧方，收割机的履带宽度为40—50厘米，在收割时为了保证收割覆盖率，收割路径的规划往往需要密集规划（即相邻路径的宽度较窄，不大于收割机的收割宽度），并且需要在田间频繁转弯掉头，使收割时的行走路径的碾压区域较大，导致45%以上的稻蔸被碾死而无法再生，再生稻的产量难以突破250公斤/亩；并且对于一些不规则的地块，收割时收割机无法驶入，存在收割死角。4.为了减少碾压，有人试图通过降低履带宽度或采用橡胶轮代替履带，但这种改进并没有改变机器在田间的运行轨迹，碾压面积降低不明显；也有人建议，通过改进农艺措施，即收获前尽量将稻田晒干，碾压后的稻桩能保留一定的再生能力，但这在很大程度上受限于田间排水和天气状况。因此，再生稻生产目前面临的最大困难，是缺乏合适的收割机械和收割方法。5.因此，急需开发一种再生稻专用收割机，使田间碾压率降低到10%以下，产量提高30%，配以适当的农艺技术，使再生稻的产量与一季晚稻相比降低不明显，而效益显著提高，为国家粮食安全和农民利益的平衡，提供一个可靠的技术支点。6.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。

技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种分体式水稻收割机及收割方法，从而克服现有的收割机在收割再生稻的过程中，由于碾压区域过大，使再生稻的产量严重降低，以及收割时容易存在死角的缺陷。8.为实现上述目的，本发明提供了一种分体式水稻收割机，包括：行走装置，所述行走装置上设有转座，所述转座上设有操作室，所述转座的一端设有摆臂；收割装置，其以可转动的方式与所述摆臂的摆动端连接，所述收割装置依次包括割禾装置，脱粒装置和谷粒中转仓；所述割禾装置包括割台，所述割台的口部设有切割刀组，所述切割刀组的上方设有拨禾轮，所述割台内设有导向滚筒；所述脱粒装置与所述割台之间设有第一输送装置；所述脱粒装置和谷粒中转仓之间设有第二输送装置；吸粮装置，其包括粮仓和提升部，所述提升部设于所述谷粒中转仓内，所述粮仓和所述提升部之间连接有吸粮管。9.优选的，上述技术方案中，所述脱粒装置包括：脱粒仓，所述脱粒仓的一端设有水稻出口，所述脱粒仓的另一端设有稻杆出口和谷粒出口；脱粒滚筒，其以可转动的方式设于所述水稻出口和所述稻杆出口之间；导谷螺杆，其以可转动的方式设于所述水稻出口和所述谷粒出口之间，且所述导谷螺杆位于所述脱粒滚筒的下方，所述导谷螺杆与所述脱粒滚筒之间设有隔网。10.优选的，上述技术方案中，还包括风选装置，所述风选装置设于所述第二输送装置上，所述风选装置的包括第一进风口、第一排风口和第二排风口，所述第一进风口与所述第二输送装置的输送通道相连通，所述第一排风口与所述脱粒仓连通并朝向所述稻杆出口，所述第二排风口朝向所述脱粒仓的外部。11.优选的，上述技术方案中，在所述割台与其口部相对的一端开设有水稻入口，所述第一输送装置连接在所述水稻入口和所述水稻出口之间；所述导向滚筒的外周设有第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片分别位于所述水稻入口的两侧；所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片的旋向相反。12.优选的，上述技术方案中，所述第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片之间间隔设有若干片分离叶片。13.优选的，上述技术方案中，所述割台的口部的两侧分别设有一个拨禾铲。14.优选的，上述技术方案中，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述转座的一端转动连接且其转动轴线与所述转座的转动轴线垂直，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端转动连接，所述第二摆臂的另一端与所述收割装置转动连接且其转动轴线与所述转座的转动轴线平行。15.优选的，上述技术方案中，所述提升部包括：转动座，其一端与所述第二摆臂的另一端转动连接，所述转动座的一侧与所述谷粒中转仓的一侧固定连接，所述转动座内设有固定套筒，所述固定套筒的侧部开设有与所述谷粒中转仓相连通的吸粮口，所述谷粒中转仓的底部向所述吸粮口倾斜，所述吸粮管的一端与所述固定套筒的端部连接；螺旋叶片，其中部以可转动的方式套设在所述吸粮管内，所述螺旋叶片的一端穿过所述固定套筒并与其另一端转动连接；吸粮驱动部，其设于所述粮仓的顶部，所述吸粮驱动部包括机壳，所述机壳的底部设有与所述粮仓的顶部连通的落料口，所述螺旋叶片的另一端从所述机壳穿过并与所述机壳的侧部转动连接，所述机壳上设有吸粮电机，所述吸粮电机的输出端通过带轮组件与所述旋转叶片的另一端连接。16.优选的，上述技术方案中，还包括缓冲风管，所述缓冲风管的一端与所述固定套筒的侧部连通，所述缓冲风管的另一端与所述第二输送装置固定连接并与所述第一进风口连通。17.另一方面，为实现上述目的，本发明提供了一种减少碾压稻桩的水稻收割方法，其通过上述所述的分体式水稻收割机来实现，其特征在于，包括如下步骤：s1. 田块间路径规划：在各田块间预留行走通道；s2. 田块内路径规划：根据田块的轮廓的规整度进行路径规划，如果田块的轮廓规则可以规划“s”形路径或“回”形路径，如果田块的轮廓不规则可以规划成“回”行路径进行收割，相邻的两条路径之间的距离不大于摆臂的两倍；s3. 播种种植：在步骤s1所规划的田块内进行播种种植；s4. 扇形步进收割：收割机从行走通道沿步骤s2中规划的路径的一端驶入田块内进行收割，收割时使收割装置打开，将摆臂处于伸展状态，转座转动180度，使摆臂带动收割装置在收割机的前方沿圆弧形路线从收割机的一侧移动至其另一侧，以形成一个扇形的收割区域，然后收割机向前步进推进，其推进距离不大于收割装置的有效收割宽度，同时转动收割装置使其割台的口部方向反转，再使转座带动摆臂反方向转动180度，使摆臂带动收割装置在收割机的前方沿圆弧形路线从收割机的另一侧移动至其一侧，循环往复转动，并同时使收割机向前步进移动，在收割过程中如遇到障碍，可调节摆臂的伸缩长度进行避让；s5. 驶出路径规划：规划驶出路径，使驶出路径的一端与步骤s3中的收割路径终点连接，驶出路径的另一端与步骤s1中的行走路径连接，且保证该驶出路径的距离最短。18.与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：1. 本发明中的分体式水稻收割机通过在行走装置上安装有转座和摆臂，将收割装置安装在摆臂的端部，在行进的过程中利用摆臂的回转带动收割装置进行扇形的大面积收割，使其在较少的移动路径下能够实现最大范围的收割区域，并且摆臂使其收割更加灵活，在不规则的收割区域内还能够通过摆臂的伸缩进行避障，从而实现不规则区域的无死角收割，大大减少对稻桩的碾压，从根本上解决再生稻收割的问题。19.2. 本发明中的收割装置能够同时进行割稻和脱粒，并且通过吸粮装置能够将脱粒的谷粒进行收集，吸粮装置安装在转座上，收割装置整体以可转动的方式安装在摆臂上并随之进行移动，从而能够使收割机进行多角度的收割，并且能够通过吸粮装置对收割好的谷粒进行实时收集，提升了收割过程中的便利性。20.3. 本发明中的收割机还包括风选装置，能够在脱粒装置脱粒后运输的过程中进行除杂，同时其中一个吹风口朝向脱粒装置的稻杆出口，能够有助于在脱粒装置脱粒后将稻杆排出。21.4. 本发明中的脱粒装置中安装有导谷螺杆，能够在脱粒后将稻谷导向至谷粒出口处输送至谷粒中转仓内。22.5. 本发明中的割禾装置内设置有导向滚筒，在导向滚筒的外周焊接有旋向相反的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，其能够将切割好的稻杆导入至水稻入口中进行收集，并且在两块螺旋叶片之间还设置有分离叶片，其能够很好地预防切割好的稻杆在两个螺旋叶片之间发生堵塞。23.6. 本发明中的割台的两侧分别设置有一个拨禾铲，其能够将种植密度较大的水稻的稻杆之间相互分开，从而有利于切割刀组对其进行切割。24.7. 本发明中的摆臂由第一摆臂和第二摆臂组成，其能够为收割装置的移动提供更灵活的移动范围，在对死角处的水稻进行收割时，动作更加从容。25.8. 本发明中的吸粮装置的提升部内设置有带有固定套筒的转动座，在固定套筒内安装有螺旋叶片，螺旋叶片能够以转动的方式套在吸粮管内并且能够随管体进行弯折，当螺旋叶片进行转动时，能够将稻谷进行提取，起到柔性弯曲的情况下进行输送的作用，并且在固定套筒的一侧还连接有缓冲风管，其能够间歇性地使固定套筒内产生负压，在吸粮口处堆积过多的谷粒时，或者谷粒的表面潮湿相互粘黏时，吸粮口处的负压能够起到防止吸粮口处发生堵塞的作用。附图说明26.图1是实施例1中的分体式水稻收割机的结构图。27.图2是实施例1中的收割装置的结构图。28.图3是实施例1中的脱粒装置和风选装置的结构图。29.图4是实施例1中的脱粒装置和风选装置另一个角度的结构图。30.图5是实施例1中的吸粮驱动部的结构图。31.图6是实施例2中步骤s2中的“回”形收割路径的示意图。32.图7是实施例2中步骤s2中的“s”形收割路径的示意图。33.图8是实施例2中的步骤s3中的扇形步进收割的路径示意图。34.主要附图标记说明：1-行走装置，11-转座，12-操作室，13-摆臂，131-第一摆臂，132-第二摆臂，133-第一液压缸，134-第二液压缸，135-连接座，136-连杆组件；2-收割装置，21-割禾装置，211-割台，212-切割刀组，213-拨禾轮，214-导向滚筒，215-水稻入口，216-第一螺旋叶片，217-第二螺旋叶片，218-分离叶片，219-拨禾铲，22-脱粒装置，221-脱粒仓，222-水稻出口，223-稻杆出口，224-谷粒出口，225-脱粒滚筒，226-导谷螺杆，227-隔网，23-谷粒中转仓，24-第一输送装置，25-第二输送装置；3-吸粮装置，31-粮仓，32-提升部，321-转动座，322-固定套筒，323-吸粮口，324-螺旋叶片，325-吸粮驱动部，326-机壳，327-落料口，328-吸粮电机，329-带轮组件，33-吸粮管，34-缓冲风管；4-风选装置，41-第一进风口，42-第一排风口，43-第二排风口。具体实施方式35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。37.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。39.实施例1如图1到图5所示，该实施例中的分体式水稻收割机包括：行走装置1，转座11，操作室12，摆臂13，第一摆臂131，第二摆臂132，收割装置2，割禾装置21，割台211，切割刀组212，拨禾轮213，导向滚筒214，水稻入口215，第一螺旋叶片216，第二螺旋叶片217，分离叶片218，拨禾铲219，脱粒装置22，谷粒中转仓23，第一输送装置24，第二输送装置25，吸粮装置3，粮仓31，提升部32，吸粮管33，缓冲风管34，风选装置4，第一进风口41，第一排风口42，第二排风口43。40.行走装置1的底部安装有两条履带，履带的宽度在400mm到450mm之间，且两条履带之间的带宽小于4m；在行走装置1上安装有可转动的转座11，转座11上安装有操作室12，转座11的一端安装有摆臂13，转座11的另一端安装有粮仓31，具体地，摆臂13包括第一摆臂131和第二摆臂132，第一摆臂131的一端与转座11的一端转动连接且其转动轴线与转座11的转动轴线垂直，第一摆臂131的另一端与第二摆臂132的一端转动连接，第二摆臂132的另一端通过连接座135与收割装置2转动连接，第一摆臂131与第一液压缸133的固定端铰接，第一液压缸133的伸缩端与第二摆臂132的端部转动连接，第一液压缸133能够驱动第二摆臂132与第一摆臂131之间相对转动，第二摆臂132的侧部与第二液压缸134的端固定端转动连接，连接座135通过连杆组件136与第二摆臂132的另一端连接，第二液压缸134的活动端与连杆组件136转动连接，当第二液压缸134与第一液压缸133联动伸缩时能够驱动连接座135进行转动，以能够在第二摆臂132和第一摆臂131相对运动时，使收割装置2的转动轴线与转座11的转动轴线始终保持平行的状态，并且当需要调整转座11的角度时，能够通过第二液压缸134的单独伸缩而对其进行调节。41.收割装置2包括顺次设置的割禾装置21，脱粒装置22和谷粒中转仓23；割禾装置21包括割台211，割台211的一端开设有口部，在靠近口部下方的位置安装有切割刀组212，在切割刀组212的上方安装有可转动的拨禾轮213，割台211内还安装有可转动的导向滚筒214，该导向滚筒214与拨禾轮213的轴线相互平行；脱粒装置22安装在靠近割台211的另一端的位置，在割台211的另一端开设有水稻入口215，第一输送装置24连接在水稻入口215和水稻出口222之间；第二输送装置25安装在脱粒装置22和谷粒中转仓23之间；吸粮装置3包括粮仓31和提升部32，提升部32安装在谷粒中转仓23内，粮仓31安装在转座11上，并且与摆臂13的安装端相反，粮仓31和提升部32之间连接有吸粮管33。42.具体地，在导向滚筒214的外周焊接有第一螺旋叶片216和第二螺旋叶片217，第一螺旋叶片216和第二螺旋叶片217分别位于水稻入口215的两侧，且两叶片的端部同心且相互对正；第一螺旋叶片216和第二螺旋叶片217的旋向相反；第一螺旋叶片216和第二螺旋叶片217之间间隔焊接有两片分离叶片218，各分离叶片218为三角形结构，在割台211的口部的两侧分别安装有一个拨禾铲219，拨禾铲219的尖端与割台211的口部的方向相同，并且呈三棱锥体结构。43.脱粒装置22包括：脱粒仓221、水稻出口222、稻杆出口223、谷粒出口224、脱粒滚筒225、导谷螺杆226和隔网227；脱粒仓221的一端开设有水稻出口222，脱粒仓221的另一端开设稻杆出口223和谷粒出口224，且稻杆出口223更加靠近脱粒仓221的另一端；脱粒滚筒225以可转动的方式安装在水稻出口222和稻杆出口223之间，其转动轴线从水稻出口222指向稻杆出口223；导谷螺杆226以可转动的方式安装在水稻出口222和谷粒出口224之间，并且其转动轴线与脱粒滚筒225的转动轴线相互平行，导谷螺杆226位于脱粒滚筒225的下方，导谷螺杆226与脱粒滚筒225之间安装有能够允许谷粒通过的隔网227；风选装置4安装在第二输送装置25上，风选装置4包括外壳和内部的蜗扇，其外壳的端部开设有一进风口41，侧部开设有第一排风口42和第二排风口43，第一进风口41与第二输送装置25的输送通道相连通，第一排风口42与脱粒仓221相连通并朝向稻杆出口223，第二排风口43朝向脱粒仓221的外部。44.具体地，提升部32包括：转动座321、固定套筒322、吸粮口323、螺旋叶片324、吸粮驱动部325、机壳326、落料口327、吸粮电机328和带轮组件329；转动座321的一端与第二摆臂132的另一端转动连接，并由电机和齿圈驱动其转动，转动座321的一侧与谷粒中转仓23的一侧固定连接，转动座321内固定安装有固定套筒322，固定套筒322的侧部开设有与谷粒中转仓23相连通的吸粮口323，谷粒中转仓23的底部向吸粮口323的方向倾斜，吸粮管33的一端与固定套筒322的顶端连接；螺旋叶片324的中部以可转动的方式套在吸粮管33内并能够随吸粮管33的弯曲而进行弯折，螺旋叶片324的一端穿过固定套筒322的顶端并与其底端转动连接；吸粮驱动部325安装在粮仓31的顶部，吸粮驱动部325包括机壳326，机壳326的底部与粮仓31的顶部连通并开设有落料口327，螺旋叶片324的另一端从机壳326的一侧穿入并与机壳325的另一侧转动连接，机壳326上还安装有吸粮电机328，吸粮电机328的输出端通过带轮组件329与旋转叶片324的另一端连接，缓冲风管34的一端与固定套筒322的侧部连通，缓冲风管34的另一端与第二输送装置25固定连接并与第一进风口41连通，在缓冲风管34的另一端与第二输送装置25之间安装有电控阀门。45.实施例2该实施例公开了一种减少碾压稻桩的水稻收割方法，其通过实施例1中的一种分体式水稻收割机来实现，包括如下步骤：s1. 田块间路径规划：将种植地划分成若干块垫块，在各田块间预留宽度不小于4m的行走通道；s2. 田块内路径规划：根据田块的轮廓的规整度进行路径规划，如图7所示，如果田块的轮廓规则可以规划“s”形路径或“回”形路径；如图6所示，如果田块的轮廓不规则可以规划成“回”行路径进行收割，相邻的两条路径之间的距离不大于摆臂13的两倍；s3. 播种种植：在步骤s1所规划的田块内进行播种种植，在播种时既可以进行正常播种，也可以根据步骤s2内规划好田块内路径，在路径经过的区域内减少播种密度或者预留行走通道，从而起到收割的过程中少压或者不压的效果；s4. 扇形步进收割：如图8所示，收割机从行走通道沿步骤s2中规划的路径的一端驶入田块内进行收割，收割时使收割装置2打开，将摆臂13处于伸展状态，转座11转动180度，使摆臂13带动收割装置2在收割机的前方沿圆弧形路线从收割机的一侧移动至其另一侧，以形成一个扇形的收割区域，然后收割机向前步进推进，其推进距离不大于收割装置2的有效收割宽度，同时转动收割装置2使其割台211的口部方向反转，再使转座11带动摆臂13反方向转动180度，使摆臂13带动收割装置2在收割机的前方沿圆弧形路线从收割机的另一侧移动至其一侧，循环往复转动，并同时使收割机向前步进移动，在收割过程中如遇到障碍，可调节摆臂13的伸缩长度进行避让；s5. 驶出路径规划：规划驶出路径，使驶出路径的一端与步骤s3中的收割路径终点连接，驶出路径的另一端与步骤s1中的行走路径连接，且保证该驶出路径的距离最短，可以以作业终点到行走通道的垂直路线为宜进行驶出路径规划。46.综上所述，本发明中的分体式水稻收割机以及水稻收割方法通过在行走装置上安装有转座和摆臂，将收割装置安装在摆臂的端部，在行进的过程中利用摆臂的回转带动收割装置进行扇形的大面积收割，使其在较少的移动路径下能够实现最大范围的收割区域，并且摆臂使其收割更加灵活，在不规则的收割区域内还能够通过摆臂的伸缩进行避障，从而实现不规则区域的无死角收割，大大减少对稻桩的碾压，从根本上解决再生稻收割的问题。47.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。