水稻是我国主要粮食作物之一，也是我国第一大口粮作物，水稻生产对保障粮食安全至关重要。我国水稻种植主要集中在长江流域、珠江流域、东北地区，常年种植面积超过4.5亿亩。

　　水稻的种植方式主要有直播和育插秧两种。水稻直播是将种子按照所需的播种量直接播种到大田中，具有省工、省力的优势。水稻直播主要适用于温光资源较为丰富的地区，目前仍以人工手撒作业为主，用种量大、效率低且不能成行有序生长。农业农村部南京农业机械化研究所研发的水稻智能直播机，通过自主研发的气力式智能排种系统，实现了水稻的有序化、高效率种植，播种作业仅由机手1人即可完成，最大作业幅宽8m，每小时作业效率可达50亩以上。

　　水稻育插秧是指先进行水稻秧苗培育，然后再将秧苗按照种植密度移栽到大田中的种植方式。水稻育插秧具有区域适应性强、稳产性好等显著优势，技术较为成熟，是我国水稻种植的主要方式。水稻育插秧分与育秧、移栽两个关键环节。目前育秧环节多采用手拉式播种机、机械式播种流水线进行播种作业，用工量大、均匀性差，农业农村部南京农业机械化研究所研发了全自动工厂化育苗播种流水线，形成系列化产品，采用全自动控制系统减少人工，通过气吸式排种滚筒实现了精准对位播种，大幅提高播种精度。

　　在移栽环节，目前大面积使用的高速插秧机存在高速作业振动大、伤秧严重的问题，农业农村部南京农业机械化研究所研发了多栽植臂插秧机，通过增加周期分插次数，有效降低分插机构转速，减少机具振动，伤秧率降低一半以上，最高栽插频次可达1200次/分钟。

　　此外，我国南方水稻主产区为多熟制种植，季节茬口十分紧张，生产需要移栽秧龄较长的大苗，以延长水稻秧龄、缩短大田生育期。现有水稻插秧机主要用于中小苗移栽，目前大苗移栽仍依赖人工手栽作业。农业农村部南京农业机械化研究所研发的水稻长秧龄大苗插秧机通过改进栽植轨迹，显著提高插秧机苗高适应范围，填补了技术空白。