STM32控制气泵和电磁阀实现 |
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STM32控制气泵和电磁阀实现
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一、功能简介 使用STM32控制气泵和电磁阀的开和关，气泵和电磁阀的供电电压为12V。 二、实现过程 1、气泵和电磁阀的开和关均为开关量，实现控制方法有多种，比如继电器，但是继电器动作有噪声且体积较大，更好的方法为使用mos管。 2、mos管的选型：mos管选择主要注意两个参数即可，一是导通的电流，二是耐压值，并且常用NMOS管，根据要求，气泵和电磁阀供电电压为12V，所以选择的mos管耐压值要大于12V，这里选用耐压值为30V的MOS管，并且导通电流为5.8A，如下图
4、程序代码 /* 引脚 定义 */ #define LED0_GPIO_PORT GPIOB #define LED0_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 #define LED0_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PB口时钟使能 */ #define LED1_GPIO_PORT GPIOB #define LED1_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 #define LED1_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PB口时钟使能 */ void led_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; LED0_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LED0时钟使能 */ LED1_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LED1时钟使能 */ gpio_init_struct.Pin = LED0_GPIO_PIN; /* LED0引脚 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */ HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LED0引脚 */ gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN; /* LED1引脚 */ HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LED1引脚 */ LED0(1); /* 关闭 LED0 */ LED1(1); /* 关闭 LED1 */ } int main(void) { uint8_t key; HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ led_init(); /* 初始化LED */ key_init(); /* 初始化按键 */ LED0(0); /* 先点亮LED0 */ while(1) { key = key_scan(0); /* 得到键值 */ if (key) { switch (key) { case WKUP_PRES: /* 控制蜂鸣器 */ LED0_TOGGLE(); /* LED0状态取反 */ break; case KEY1_PRES: /* 控制LED1(GREEN)翻转 */ LED1_TOGGLE(); /* LED1状态取反 */ break; case KEY0_PRES: /* 同时控制LED0, LED1翻转 */ LED0_TOGGLE(); /* LED0状态取反 */ LED1_TOGGLE(); /* LED1状态取反 */ break; } } else { delay_ms(10); } } }最终实现单片机控制气泵和电磁阀的开和关。 |
3、控制电路：
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