1、循迹小车原理 （1）小车的类型： 常见的有三轮车，四轮车两种； 三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成；

四轮车，比赛中常见的有4个都是直轮，或者4个是麦克纳姆轮两种；

（2）由于是新手，所以简单说下三轮车的原理； 四轮的，自己学习解决；

第一个； A、三轮车，主要有五种动作。 前进； 左转； 右转； 后退； 停止； 其中，左转，右转又可以分为大转弯，和小转弯；

B、其中左转，右转，都是根据两个轮子的速度差实现；

左轮速度>右轮速度；则向右边转弯； 左轮速度PWMB，左轮速度大于右轮速度，那么右转； 如PWMA=0.7，PWMB=0.4，速度差越大，转弯越大； 如果PWMA