本书详尽介绍了MATLAB的基本功能和应用方法，内容包括MATLAB的运行环境、矩阵与数值计算、MATLAB图形绘制、MATLAB程序设计、图形用户界面设计、Simulink动态仿真环境以及MATLAB在线性控制系统、智能控制系统、电路及电力电子系统、数字信号处理系统中的应用。 本书内容丰富，由浅入深，阐述透彻，层次分明，篇幅简练，系统性和应用性强，所有相关程序都上机验证通过，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性，此外MATLAB课程设计任务书可以提高读者对MATLAB软件的应用能力。 本书可作为本、专科院校理工科学生学习MATLAB的教材，也可作为工程技术人员学习MATLAB的参考资料。

第3版前言 MATLAB语言是集数值计算、符号运算、可视化建模、仿真和图形处理等功能于一体的高级计算机语言，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序。这使MATLAB在众多领域里得到广泛的应用。 MATLAB从产生时起，就得到国内外许多院校师生和科研人员的关注、应用和开发。Moler博士等一批数学家和软件专家成立了Mathsworks软件开发公司，对MATLAB进行了大规模扩展与改进。许多学者对MATLAB进行了自主开发，并将其以工具箱的形式加入MATLAB总体环境。目前的MATLAB已增加了许多专用工具箱，如有限元分析、控制系统、系统辨识、信号处理、鲁棒控制、μ分析与综合、模糊控制、神经网络、小波分析、定量反馈理论、多变量频域设计等工具箱。 在国内，MATLAB语言也得到越来越多院校师生和科研、工程技术人员的青睐，在教学、科研、工程技术中得到应用，成为大学生、研究生必须掌握的基本技能之一。 Simulink是MATLAB软件的扩展，是用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，是面向系统结构图、非常方便的仿真工具，它使一个复杂系统模型的建立和仿真变得简单和直观。近年来，Simulink已经在学术和工业等领域得到广泛应用。 本书作者将十几年的MATLAB理论教学、研究和实际编程经验进行系统总结，参考以往出版的MATLAB专著和教材，根据MATLAB应用前景和潜能，精心编写了本书。 本书以实例形式详细介绍了MATLAB的基本功能和常用命令，系统全面地帮助读者了解MATLAB的强大功能，深入领悟和掌握MATLAB的使用方法和编程技巧。为学生掌握、运用MATLAB语言打下良好基础。本科、专科学生在校期间，可以用MATLAB完成线性代数、自动控制理论、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真、图像处理等内容的工程计算以及系统分析、设计和仿真。 本书在编写过程中，充分考虑到该课程的教学课时数有限(计划40~50学时)，而MATLAB内容丰富的特点，以及当前学生的知识水平和能力结构的现状，力求做到理论知识“少而精，够用为度”，注重培养学生解决实际问题的应用能力，为培养应用型人才奠定基础。 本书既可以作为大专院校计算机专业及其他相关专业的教材，也可以作为各种基础课程和控制类等专业的辅助性教科书。自本书第1版发行以来，得到广大读者的关心与帮助，在此向广大读者致以深切的谢意。 第3版保留了第1、2版中理论教学部分，增加了“MATLAB课程设计任务”部分，读者在掌握本书内容的基础上可以具备二次开发的能力，以便自主编程，进行更为广泛深入的研究和工程设计工作。 总之，第3版既考虑到教材的实用性、系统性，又兼顾了MATLAB仿真技术的发展和应用的需要，对原版教材由浅入深、循序渐进地做了补充，希望得到读者的认可。 第3版教材仍由辽宁科技学院张岳编写完成。在第3版编写过程中，编著者借鉴了一些优秀的MATLAB教材，同时，得到辽宁科技学院王立福同学的大力支持和帮助，在此表示由衷的感谢。 由于编著者水平有限，书中难免存在不足和疏漏之处，恳请广大读者批评、指正。 编著者2022年3月 课件和习题答案 第2版前言 MATLAB语言是集数值计算、符号运算、可视化建模、仿真和图形处理等功能于一体的高级计算机语言，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序，使MATLAB在众多领域里得到广泛应用。 MATLAB从产生时起，就得到国内外许多院校师生、科研人员的关注、应用和开发。Moler博士等一批数学家和软件专家成立了MathWorks软件开发公司，对MATLAB进行了大规模的扩展与改进。许多学者对MATLAB进行了自主开发，以工具箱的形式加入MATLAB总体环境。目前的MATLAB已增加了许多专用工具箱，如有限元分析、控制系统、系统辨识、信号处理、鲁棒控制、μ分析与综合、模糊控制、神经网络、小波分析、定量反馈理论、多变量频域设计等工具箱。 在国内，MATLAB语言也得到越来越多院校师生和科研、工程技术人员的青睐，在教学、科研、工程技术中得到应用，成为大学生、研究生必须掌握的基本技能之一。 Simulink是MATLAB软件的扩展，是用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，是面向系统结构图的方便的仿真工具，使一个复杂系统模型的建立和仿真变得简单和直观。近年来，Simulink已经在学术和工业等领域得到广泛应用。 本书作者将十几年的MATLAB理论教学、研究和实际编程经验进行系统总结，参考以往出版的MATLAB专著和教材，根据MATLAB应用前景和潜能，精心编写了本书。 本书以实例形式详细介绍了MATLAB的基本功能和常用命令，系统、全面地帮助读者了解MATLAB的强大功能，深入领悟和掌握MATLAB的使用方法和编程技巧。为学生掌握、运用MATLAB语言打下良好基础。本科、专科学生在校期间，可以用MATLAB完成线性代数、自动控制理论、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真、图像处理等内容的工程计算以及系统分析、设计和仿真。 本书在编写过程中，充分考虑到该课程的教学时数有限(计划40~50学时)，而MATLAB内容丰富的特点，以及当前学生的知识水平和能力结构的现状，力求做到理论知识“少而精，够用为度”，注重培养学生解决实际问题的应用能力。 本书既可以作为大专院校计算机专业及其他相关专业的教材，也可以作为各种基础课程和控制类等专业的辅助性教科书。自本书发行以来，得到广大读者的关心与帮助，在此向广大读者致以深切的谢意。 第2版除保留了原版中理论教学部分外，还增加了“图形用户界面设计”部分，读者在掌握本书内容的基础上可以具备二次开发的能力，以便自主编程，进行更为广泛深入的研究和工程设计工作。 总之，第2版既考虑到教材的实用性、系统性，又兼顾了MATLAB仿真技术的发展和应用的需要，希望得到读者的认可。 第2版仍由辽宁科技学院张岳编写。在编写过程中借鉴了一些院校有关MATLAB教材，在此向教材的作者们表示由衷的感谢。 由于作者水平有限，书中难免存在不足和疏漏之处，恳请广大读者批评指正。 编者2016年3月 第1版前言 MATLAB软件是由美国New Mexico大学的Cleve Moler博士首创，全名为Matrix Labortory(矩阵实验室)。它建立在20世纪七八十年代流行的LINPACK(线性代数计算)和ESPACK(特征值计算)软件包的基础上。MATLAB是伴随Windows环境的发展而迅速发展起来的。它充分利用了Windows环境的交互性、多任务功能和图形功能，创建了以C语言为基础的MATLAB专用语言，使复杂的矩阵运算、数值运算变得简单、直观。 MATLAB语言是集数值计算、符号运算、可视化建模、仿真和图形处理等功能于一体的高级计算机语言，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序，使MATLAB在众多领域得到了广泛应用。 MATLAB从产生时起，就得到国内外许多院校师生、科研人员的关注、应用和开发。Moler博士等一批数学家和软件专家成立了MathWorks软件开发公司，对MATLAB进行了大规模的扩展与改进。许多学者对MATLAB进行了自主开发，以工具箱的形式加入MATLAB总体环境。目前的MATLAB已增加了许多专用工具箱，如有限元分析、控制系统、系统辨识、信号处理、鲁棒控制、μ分析与综合、模糊控制、神经网络、小波分析、定量反馈理论、多变量频域设计等工具箱。 在国内，MATLAB语言也得到越来越多院校师生和科研、工程技术人员的青睐，在教学、科研、工程技术中得到应用，成为大学生、研究生必须掌握的基本技能之一。 Simulink是MATLAB软件的扩展，是用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，是面向系统结构图的方便的仿真工具，使一个复杂系统模型的建立和仿真变得简单和直观。近年来，Simulink已经在学术和工业等领域得到广泛应用。 本书作者将十几年的MATLAB理论教学、研究和实际编程经验进行系统总结，参考以往出版的MATLAB专著和教材，根据MATLAB应用前景和潜能，精心编写了本书。 本书以实例形式详细介绍了MATLAB的基本功能和常用命令，系统、全面地帮助读者了解MATLAB的强大功能，深入领悟和掌握MATLAB的使用方法和编程技巧，为学生掌握、运用MATLAB语言打下良好基础。本科、专科学生在校期间，可以用MATLAB完成线性代数、自动控制理论、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真、图像处理等内容的工程计算以及系统分析、设计和仿真。 本书在编写过程中，充分考虑该课程的教学时数有限(计划40~50学时)，而MATLAB内容丰富的特点，以及当前学生的知识水平和能力结构的现状，力求做到理论知识“少而精，够用为度”，注重培养学生解决实际问题的应用能力。 本书既可以作为应用型本科、高职高专院校计算机专业及其他相关专业的教材，也可以作为各种基础课程和控制类等专业的辅助性教科书。在掌握本书内容的基础上，读者可以具备二次开发的能力，以便自主编程，进行更为广泛深入的研究和工程设计工作。 本书由辽宁科技学院张岳编写。在编写过程中借鉴了一些院校有关MATLAB教材，在此向这些教材的作者表示由衷的感谢。 由于作者水平有限，书中难免存在不足和疏漏之处，恳请广大读者批评指正。 编者2011年4月

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