比熊犬的起源最早可追溯到13世紀的加那利群島。當時有義大利水手把比熊犬帶到船上，並與世界各地售賣，讓比熊犬的足跡遍佈整個歐洲。比熊犬可愛的外型讓牠們大受歡迎，尤其是貴族更是對牠們愛不惜手，據聞連法國國王法蘭西斯和英國國王亨利三世都很喜歡這隻毛茸茸的狗狗。

話雖如此，由於比熊犬和貴族階層掛勾，所以在法國大革命期間，比熊犬曾一度受到冷落，被迫成為流浪狗。所幸期間有一些街頭藝人收養了這些流浪的比熊犬，並訓練牠們表演魔術來賺錢，讓比熊犬的純正血統不至於殆盡。

及後在兩次世界大戰期間，比熊犬幾近瀕臨滅絕，好在法國和比利時人極力努力保護著這個犬種，並指定官方標準保存牠們，比熊犬才有機會再次流行起來。

1972年，美國養犬俱樂部正式認可了比熊犬這個品種，這些年間其熱度一直居高不下。據AKC，比熊犬是2021年美國第47名受歡迎的品種。