随着科技的进步，汽车的安全性能也得到了极大的提升。其中，车身稳定系统（ESP）作为一项重要的安全装置，在保证驾驶安全方面起着至关重要的作用。那么，在哪些情况下我们需要关闭或开启车身稳定系统呢？

首先，让我们来看看何时需要关闭车身稳定系统。当汽车陷入泥潭或沙地时，关闭ESP是明智之举。因为在这种情况下，如果车辆打滑并脱困的话，我们需要充分利用轮胎的滑动来帮助汽车摆脱困境。然而，如果车身稳定系统开启，它会限制发动机的转速，使得车辆更难脱困。

其次，在雨雪天气中，如果我们想要上坡行驶，最好关闭车身稳定系统。在这种情况下，车身稳定系统会检测到车辆打滑，并限制发动机输出的功率，从而导致汽车难以顺利上坡。此外，如果你的车辆已经安装了防滑链，同样需要关闭车身稳定系统。因为防滑链可能会干扰车身稳定系统的正常工作，影响其发挥作用。

而什么时候需要开启车身稳定系统呢？事实上，在大多数情况下，车辆默认都是开启车身稳定系统的，并且建议保持常开状态。这项安全装置能够以极高的精度感知并控制车辆的行驶状况，从而提供更安全的驾驶体验。

因此，无论在何种情况下，我们都应根据实际需要灵活操作车身稳定系统，确保驾驶过程中的安全与便利。