以下是办理此过程所需的详细资料清单：

1. 公司卖方材料：

组织机构代码证

IC卡（原件或复印件）

原车辆行驶证

机动车登记证书（原件）

车辆副表

车船使用税凭证

2. 公司买方材料：

公司章程

营业执照

法定代表人身份证明

3. 过户手续办理流程：

前往车管所领取并填写车辆过户申请表，盖上公章

领取鉴定表并进行验车、拍照、拓号以及拆牌处理

提交车辆手续和缴纳过户费用

选择新的车牌号码，领取新行驶证和登记证书

4. 过户费用计算：

根据车型排量或车辆估价的0.5%计算

不同排量分为四档收费标准：1.0L以下、1.0-1.9L、2.0-2.9L、3.0L以上，对应费用分别为200元、400元、600元、800元

二手车过户费根据车辆估价确定

5. 手续办理步骤：

双方准备相关材料前往公安交警办证处

在过户大厅出示资料，签署二手车买卖合同

进行车辆查验，领取查验照片

6. 最终获得：

完成手续后，获取新的行驶本、税务登记证和车牌，公司转让车辆的所有权正式完成。