================学习方法：

【1】对比SPI 和I2C

【2】对比FLASH读写和EEPROM读写

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/基本特性

1、什么是SPI，SPI基本特点？ (特点才能表明SPI)

SPI协议是(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口。

[1]是一种高速全双工的通信总线。用在LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

[2]stm32f10X系列SPI支持的速率： 18M/S

2、SPI怎么工作？

（1）物理层的实现

【1】常用连接方式：

@STM32f103X 可有3个SPI接口，每个是独立的。

【2】硬件接口线：

SPI 通讯使用3条总线SCK, MOSI, MISO及片选信号SS。

各个从机和主机的SCK,MOSI,MISO，都是并联的，只有用来区分从机的片选信号SS是独有的。

【3】总线介绍SS: slave select ;

@命名：从设备选择信号线，又叫片选信号线，也成为NSS，CS。

@作用：通过拉低连接从设备的NSS线，选中该从设备，即片选有效。

SPI 通讯以NSS线置低电平为开始信号，NSS线拉高作为结束信号。

@多个SPI从设备与SPI主机相连：

设备的SCK、MOSI及MISO同时并联到相同的SPI总线上；而每个从设备都有独立的这一条NSS信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。

@和IIC对比：通过设备地址来寻址，选中总线上的某个设备并与其通讯。

【4】SCK：serial clock; 时钟信号线，用于通讯数据同步，由主机产生，决定了通讯的速率。

两设备通讯时，速率受限于低速设备；STM32的SPI时钟频率最高为fpclk/2。

【5】MOSI：master output, slave input;

主设备输出/ 从设备输入管脚。该管脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

【6】MISO：master intpu, slave output;

主设备输入/ 从设备输出管脚。该管脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

@所以，主机和从机是MOSI对接MOSI，MISO对接MISO。

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（2）协议层的实现

【1】基本通讯过程：如下SPI主机的通讯时序。

NSS, SCK, MOSI都由主机产生输出到从机，MISO从机产生主机读入。

mosi和miso只在NSS为低时才有效，每个SCK时钟周期 MOSI和MISO传输一位数据。

【2】通讯的起始和停止信号

主机将选中的从机的NSS由高拉低，发送SPI起始信号；从机各自独占NSS信号线，自己的NSS线上检测到起始信号后，知道自己被选中，开始准备通讯。

从机在NSS线上检测到由低拉高，是SPI的停止信号，知道选中状态被取消。

【3】数据的有效性--分析

[1]MOSI,MISO,SCK：

用MOSI和MISO来传送数据，用SCK进行数据同步。每个SCK时钟周期传输一位数据，并且数据输入输出是同时进行的。

[2]MSB：一般主从都采用MSB先行模式保证同步。

[3]数据变化和采样：

MOSI和MISO在SCK的上升沿变化输出，在SCK的下降沿被采样---只有在SCK的下降沿时刻MOSI和MISO才有效。

[4]传输单位：以8位或16位为单位，单位数不限。

【4】CPOL/CPHA 和通讯模式

以上通讯时序只是SPI的一种通讯模式，SPI共有四种通讯模式，只要区别在于总线空闲时SCK的时钟以及 数据采样时刻的不同。

==时钟极性 CPOL，指 SPI通讯设备处于空闲时，SCK信号线的电平高低。

==时钟相位 CPHA，指数据采样的时刻，MOSI或MISO上的信号将在时钟的奇数边缘或偶数边沿上被采样。

@SPI的采样时刻不是由上升沿/下降沿决定的，由时钟相位决定。

==四种通讯模式：

==主机和从机要工作在相同模式下才能正常通讯。

=======STM32的SPI特性及架构